[发明专利]人脸测温方法、人脸测温仪及存储介质

说明书

本申请公开一种人脸测温方法、人脸测温仪及存储介质，方法包括：获取人脸测温仪的可见光摄像头拍摄的可见光图像以及人脸测温仪的热成像摄像头形成的热成像画面；可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行；检测可见光图像内是否有人脸；若是，则在可见光图像内获取人脸位置，并计算人脸位置的运动方向；若运动方向偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴的方向，则在将人脸位置映射到热成像画面的对应区域后，减少热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积，并计算出人脸的温度值。本申请公开的人脸测温方法，降低了人脸后的背景被当作人脸的温度计算在内的几率，提高了人脸测温仪测温的准确性。

技术领域

本申请涉及测温技术领域，具体涉及一种人脸测温方法、人脸测温仪及存储介质。

背景技术

人脸测温仪广泛应用在体温筛查，对疫情防控起到重要作用。因为其具有非接触式、多人同时测温的优点，所以对体温检测具有安全和高效的作用。

现有的人脸测温仪，有两个摄像头，一个是可见光摄像头，用来探测人脸位置；一个是热成像摄像头，用来获取画面的温度点。利用可见光摄像头探测到的人脸位置映射到热成像画面的对应区域位置，进而计算出人脸的温度。

但是现有的一些人脸测温仪，可见光摄像头的成像速度与热成像摄像头无法保证同步，通常是可见光摄像头的成像速度比热成像摄像头快，这就造成一种问题：若一个人不是沿着人脸测温仪至人脸所在的方向行走，且速度较快的情况下，在将人脸位置映射到热成像画面的对应区域位置时，会有错位的情况发生，即人脸的一边会在热成像画面的对应区域内，另一边会在对应区域外，对应区域外的位置则会被人脸后的热源填充，在进行人脸的温度计算时，计算的是热成像画面内，可见光人脸图像映射到对应区域，这种情况就会有一部分是人脸的热成像温度，另一部分是填充的热源的温度参与计算，从而会造成误报。例如，尤其如果填充部分是一个高温热源(大于37.3℃)时，热源的温度会被当作人脸的温度计算在内，因此在错位的情况下，可能会导致人脸测温仪误报发烧。

发明内容

基于此，为了解决或改善现有技术的问题，本申请提供一种人脸测温方法、人脸测温仪及存储介质，可以提高人脸测温仪测温的准确性。

本申请第一方面提供一种人脸测温方法，包括：获取人脸测温仪的可见光摄像头拍摄的可见光图像以及所述人脸测温仪的热成像摄像头形成的热成像画面；所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行；检测所述可见光图像内是否有人脸；若是，则在所述可见光图像内获取人脸位置，并计算人脸位置的运动方向；若所述运动方向偏离所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴的方向，则在将人脸位置映射到热成像画面的对应区域后，减少所述热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积；根据减少计算区域面积后的所述对应区域，计算出人脸的温度值。

进一步地，所述人脸位置的运动方向的计算方法包括：获取至少两帧连续可见光图像内的人脸位置；将至少两帧连续可见光图像内的人脸位置映射至二维坐标系，并连接为直线；将所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴作为所述二维坐标系的其中一轴，或者映射至所述二维坐标系并与其中一轴平行；判断所述直线是否与所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴方向平行；若不平行，则所述运动方向偏离所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴。

进一步地，所述减少所述热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积包括：按照拍摄的时间顺序，在至少两帧连续可见光图像内，将第一帧可见光图像的位置设定为运动方向的起点，最后一帧可见光图像的位置设定为运动方向的终点；减少所述热成像画面的对应区域在所述运动方向的终点一侧参与人脸温度计算区域的面积。

进一步地，所述计算出人脸的温度值的步骤之后，还包括：计算出人脸上的最高温度值及最低温度值；计算所述最高温度值及所述最低温度值的温度差值；判断所述温度差值是否大于预设值；若大于，则在到达预设的默认时间时，实时获取可见光摄像头拍摄的可见光图像及热成像摄像头的热成像画面，利用实时获取的所述可见光图像及热成像画面再次计算人脸的温度值；人脸的温度值更新为再次计算的人脸的温度值。