[发明专利]光学感测系统

权利要求书

1.一种光学感测系统，用以感测目标物件，其特征在于，所述光学感测系统包括光源、投射模块以及感测模块；其中，

所述光源用以提供照明光束；

所述投射模块配置于所述照明光束的传递路径上，所述照明光束借由所述投射模块传递至所述目标物件，所述目标物件反射所述照明光束以产生感测光束；以及

所述感测模块配置于所述感测光束的传递路径上，所述感测模块包括至少一感测单元，各所述至少一感测单元包括收光元件以及感测元件，且各所述至少一感测单元具有光轴，所述收光元件位于所述目标物件与所述感测元件之间，用以将所述感测光束沿着所述光轴导引至所述感测元件，其中所述收光元件于所述光轴上具有焦点，且所述感测元件不位于所述焦点上。

2.根据权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，所述至少一感测单元的数量为多个。

3.根据权利要求2所述的光学感测系统，其特征在于，所述多个感测单元的所述多个光轴的方向彼此不同。

4.根据权利要求2所述的光学感测系统，其特征在于，相邻所述多个感测单元的所述多个光轴彼此之间夹角的角度相同。

5.根据权利要求2所述的光学感测系统，其特征在于，所述多个感测元件的多个感测面中至少两个与所述感测模块的中心轴之间分别具有大于90度的夹角，所述光轴垂直于所述感测面。

6.根据权利要求2所述的光学感测系统，其特征在于，所述多个感测元件的多个感测面中至少两个与所述感测模块的中心轴分别具有小于90度的夹角，所述光轴垂直于所述感测面。

7.根据权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，所述感测元件位于所述收光元件与所述焦点之间。

8.根据权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，所述焦点位于所述收光元件与所述感测元件之间。

9.根据权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，所述至少一感测单元还包括遮光件，环绕配置于所述收光元件，且所述收光元件位于所述遮光件与所述感测元件之间。

10.根据权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，所述至少一感测单元还包括反射件，配置于所述收光元件与所述感测元件之间。

11.根据权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，所述收光元件的收光面积大于所述感测元件的感测面的面积。

12.根据权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，所述收光元件包括透镜。