[发明专利]一种水下线缆表皮修复设备

权利要求书

1.一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；包括设置在线缆表面的箱体(11)，所述箱体(11)内贯穿设置有滑动腔(15)，所述箱体(11)内对称阵列设置有进给运动腔(12)，所述进给运动腔(12)端壁上设置有行进机构(100)；

所述进给运动腔(12)之间的所述箱体(11)内设置有电动滑块腔(17)，所述电动滑块腔(17)远离所述滑动腔(15)一侧端壁安装有用于转动块(26)移动机构(200)；

所述转动块(26)靠近所述滑动腔(15)一侧端壁上圆周阵列固定安装有视觉传感器(35)，所述视觉传感器(35)用于线缆表皮破损位置的确定，所述转动块(26)内设置有用于线缆表皮破损进行修补的修补机构(300)；

所述转动块(26)内设置压紧腔(62)，所述压紧腔(62)内设置有用于线缆表皮破损处喷涂熔融材料进行包裹的包裹机构(400)；

所述转动块(26)内设置有用于所述补胶片(410)进行输送的输送机构(500)；

所述进给运动腔(12)与所述电动滑块腔(17)之间的所述箱体(11)内设置有对所述电动滑块腔(17)内部进行密封的密封机构(600)；

所述进给运动腔(12)与所述电动滑块腔(17)之间的所述箱体(11)内设置有用于所述箱体(11)运动位置检测的检测机构(700)；

所述电动滑块腔(17)端壁上设置有用于所述电动滑块腔(17)内进行排水的排水机构(800)。

2.根据权利要求1所述的一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；所述包裹机构(400)包括所述压紧腔(62)远离所述滑动腔(15)一侧端壁上滑动设置的液压杆(401)，所述液压杆(401)与液压泵(402)之间滑动连接，所述液压泵(402)固定安装在所述压紧腔(62)远离所述滑动腔(15)一侧端壁上，所述液压杆(401)远离所述液压泵(402)一侧末端固定安装有滑板(403)，所述滑板(403)滑动安装在所述压紧腔(62)的端壁间，所述滑板(403)远离所述液压泵(402)一侧端壁固定阵列设置有固定块(404)，所述固定块(404)内滑动安装有压杆(405)，所述压杆(405)与所述滑板(403)之间通过压紧弹簧(406)连接，所述压紧腔(62)端壁上阵列滑动设置有切割刀(407)，所述切割刀(407)与所述滑板(403)之间通过切割刀弹簧(408)连接，所述切割刀(407)插入到刀具制动块(409)中，所述刀具制动块(409)固定阵列安装在所述压紧腔(62)靠近所述滑动腔(15)的端壁上，所述压杆(405)推动补胶片(410)运动粘附在线缆表面。

3.根据权利要求1所述的一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；所述行进机构(100)包括转动设置在所述进给运动腔(12)之间的进给轴(102)，所述进给运动腔(12)内的所述进给轴(102)的外表面固定安装有进给轮(101)，所述进给轴(102)与进给电机(103)之间动力连接，所述进给电机(103)固定安装在所述进给运动腔(12)的端壁上，所述进给轮(101)与线缆表面进行接触。

4.根据权利要求1所述的一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；所述移动机构(200)包括所述电动滑块腔(17)远离所述滑动腔(15)一侧端壁上滑动设置的电动滑块(201)，所述电动滑块(201)靠近所述滑动腔(15)一侧端壁上转动安装有所述转动块(26)，所述电动滑块(201)内设置有用于所述转动块(26)转动的转动组件(900)。

5.根据权利要求3所述的一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；所述转动组件(900)包括所述电动滑块(201)内设置的齿轮腔一(27)，所述齿轮腔一(27)端壁上转动安装有齿轮轴(29)，所述齿轮轴(29)与气压泵(301)之间动力连接，所述气压泵(301)固定安装在所述电动滑块(201)内，所述齿轮轴(29)远离所述气压泵(301)一侧末端固定安装有齿轮一(28)，所述齿轮一(28)与环形齿条(19)之间啮合传动，所述环形齿条(19)滑动安装在所述电动滑块(201)靠近所述转动块(26)一侧端壁上，所述环形齿条(19)固定安装在所述转动块(26)靠近所述电动滑块(201)一侧端壁上。