[发明专利]一种用于膨纱的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于膨纱的控制方法及系统，包括获取第一数据；根据所述第一数据，获取膨化室进纱端的纱线开始绕成线圈的位置；基于所述纱线开始绕成线圈的位置生成第一指令，以供执行单元根据所述第一指令控制送纱速度。本发明的控制方法和系统可以使得膨纱更均匀，制得的膨体纱质量更好。

技术领域

本发明属于膨纱领域，具体地说涉及一种用于膨纱的控制方法及系统。

背景技术

传统的膨纱工艺是将纱线放置膨化室中进行膨化，由于膨化室空间有限，只能将纱线分批进行膨化，这种工艺存在以下缺点：只适用于绞纱；每批纱线的膨化后存在一定的差异；膨化效率低，膨化效果不好；耗费人力等等。

因此膨纱工艺和设备的改进一直是研究热点，一些改进是将膨化室内设计为纱线可边进边出的可走线膨化室，用这种设备进行膨纱时，纱线在膨化室内的停留时间(该停留时间是指，纱线经过膨化室所耗费的时间，而非纱线在膨化室内静止不动)和膨化室的温度均需要稳定可控，以此来保证所得膨体纱的质量。

我们发明了一种膨纱工艺是使得纱线自上而下进入膨化室并螺旋成线圈，再自然垂落离开膨化室，这种方案的纱线在膨化室内的停留时间除了与纱线类型和膨化室规格有关外，还与纱线在膨化室内形成线圈的高度和螺距有关，纱线类型和膨化室规格是比较容易判断和控制的，但是纱线在膨化室内形成线圈的高度和螺距却不容易探测并控制。

因此，需要一种控制方法，控制纱线在膨化室内的停留时间。

发明内容

针对上述问题，本发明设计了一种用于膨纱的控制方法和系统，可以控制纱线在膨化室内停留的时间，更容易得到膨化效果均匀的高质量膨体纱，而且方便实现自动化控制。

本发明提供了一种用于膨纱的控制方法，包括：获取第一数据；根据所述第一数据，获取膨化室进纱端的纱线开始绕成线圈的位置；基于所述纱线开始绕成线圈的位置生成第一指令，以供执行单元根据所述第一指令控制送纱速度。

与现有技术相比，本发明的有益效果，具体如下：

纱线在膨化室内形成线圈的高度和螺距不容易探测并控制，也就无法探测和控制纱线在膨化室内的停留时间，但是其与膨化室的进纱速度和出纱速度有着必然联系。首先，纱线从膨化室出去时尚未冷却，如果对其施加外力会影响纱线质量，因此纱线最好是自然下垂离开膨纱室，这就导致出纱速度很难控制，因此最好是控制进纱速度，可以通过送纱执行单元控制送纱速度，进而控制进纱速度。此外，膨化室内线圈的高度还与膨化室内纱线累积的线圈余量有关，若忽略膨化室内线圈的余量，只控制送纱速度相同，也很难使得纱线在膨化室内停留的时间相同。

因此，本技术方案采集第一数据，根据第一数据获取膨化室进纱端的纱线开始绕成线圈的位置，即可得知膨化室内纱线累积的线圈余量；并通过控制送纱速度，来控制膨化室进纱端的纱线开始绕成线圈的位置，即可控制线圈的高度和螺距，进而控制纱线在膨化室内的停留时间。控制纱线在膨化室内的停留时间和膨化室内温度，即可达到所需的膨化效果，便于得到膨化均匀的高质量膨体纱，也便于根据不同需求的纱线更改膨化条件。此外，该控制方法还可以实现自动化控制。

优选的，基于所述纱线开始绕成线圈的位置生成第一指令，包括：将膨化室进纱端的纱线开始绕成线圈的位置与预设位置进行比较，根据比较结果生成第一指令，以供执行单元根据第一指令控制送纱速度的快慢，使得所述纱线开始绕成线圈的位置与预设位置的误差不超过阈值。本优选方案的有益效果为：设置预设位置，便于位置的控制。

优选的，还包括：采集第二数据；根据第二数据获取膨化室内的温度；判断所述温度是否在预设温度范围内，根据判断结果生成第二指令，以供执行单元根据所述第二指令控制加热功率，使得膨化室内的温度达到预设温度范围。本优选方案的有益效果为：方便调控膨化室内的温度。