[发明专利]一种脊椎整复锁钉器

权利要求书

1.一种脊椎整复锁钉器，包括：安装平台机构（1）、骨钉机构（2）、螺母机构（3）、螺母拆卸机构（4）、骨钉（5）和螺母（6）；

其特征在于：所述的安装平台机构（1）是骨钉机构（2）、螺母机构（3）和螺母拆卸机构（4）的安装平台；

所述的骨钉机构（2）包括：圆形滑块（203）、弧形卡箍（204）、第九圆柱齿轮（213）、第一连杆（214）、滑块（215）、第二连杆（216）和第三连杆（217），第九圆柱齿轮（213）转动安装在圆形滑块（203）上，第一连杆（214）一端转动安装在第九圆柱齿轮（213）上，第一连杆（214）另一端转动安装在滑块（215）上，圆形滑块（203）上有矩形通孔，滑块（215）穿过矩形通孔与圆形滑块（203）形成滑动连接，第二连杆（216）有两个，第二连杆（216）与圆形滑块（203）形成滑动连接，第三连杆（217）有两个，第三连杆（217）一端转动安装在滑块（215）上，第三连杆（217）另一端转动安装在第二连杆（216）上；

所述的螺母机构（3）包括第一六角（301）、六角滑块（302）、第四连杆（306）、第一阶梯轴（307）和圆柱滚（309），第一六角（301）固定安装在第一阶梯轴（307）上，第一六角（301）上有矩形通孔六角滑块（302）在第一六角（301）矩形孔内与第一六角（301）形成滑动连接，第四连杆（306）一端转动安装在六角滑块（302）上，第四连杆（306）另一端转动安装在圆柱滚（309）上，圆柱滚（309）转动安装在第一六角（301）上；

所述的螺母拆卸机构（4）包括安装罩（404）、弧形小刀（405）、弧形夹紧（406）、第二六角（407）、第一带轴滑块（408）和第二带轴滑块（409），弧形小刀（405）固定安装在第一带轴滑块（408）上，弧形夹紧（406）固定安装在第二带轴滑块（409）上，弧形夹紧（406）与安装罩（404）形成滑动连接，安装罩（404）上有矩形通孔，第一带轴滑块（408）穿过安装罩（404）上矩形通孔与安装罩（404）形成滑动连接，第二带轴滑块（409）穿过安装罩（404）上矩形通孔与安装罩（404）形成滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种脊椎整复锁钉器，其特征在于：所述的安装平台机构（1）包括：安装平台（101）、第一液压缸（102）、第二液压缸（103）、第三液压缸（104）、第一电机（105）、第一圆柱齿轮（106）和第二圆柱齿轮（107），第一液压缸（102）固定安装在安装平台（101）上，第二液压缸（103）固定安装在安装平台（101）上，第三液压缸（104）固定安装在安装平台（101）上，第一圆柱齿轮（106）固定安装在第一电机（105）上，第二圆柱齿轮（107）固定安装在安装平台（101）上，第二圆柱齿轮（107）与第一圆柱齿轮（106）形成齿轮配合。

3.如权利要求1所述的一种脊椎整复锁钉器，其特征在于：所述的骨钉机构（2）还包括：第二电机（201）、圆形轨道（202）、第一不完全齿轮（205）、第二不完全齿轮（206）、第三圆柱齿轮（207）、第四圆柱齿轮（208）、第五圆柱齿轮（209）、第六圆柱齿轮（210）、第七圆柱齿轮（211）和第八圆柱齿轮（212），第二电机（201）固定安装在第三液压缸（104）上，圆形轨道（202）固定安装在第三液压缸（104）上，圆形轨道（202）上有圆形轨道，圆形滑块（203）与圆形轨道（202）圆形轨道形成滑动连接，弧形卡箍（204）固定安装在第二连杆（216），第一不完全齿轮（205）固定安装在第二电机（201）上，第一不完全齿轮（205）转动安装在圆形轨道（202）上，第二不完全齿轮（206）固定安装在第二电机（201）上，第二不完全齿轮（206）转动安装在圆形轨道（202）上，第三圆柱齿轮（207）转动安装在圆形轨道（202）上，第四圆柱齿轮（208）固定安装在第三圆柱齿轮（207）上，第五圆柱齿轮（209）固定安装在圆形滑块（203）上，第六圆柱齿轮（210）转动安装在圆形轨道（202）上，第七圆柱齿轮（211）固定安装在第九圆柱齿轮（213）上，第八圆柱齿轮（212）固定安装在第六圆柱齿轮（210）上。