[发明专利]一种组合式80机座混合式步进电机在审

专利信息
申请号: 202110075728.0 申请日: 2021-01-20
公开(公告)号: CN112910209A 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 聂鹏举;张洪宇;胥艾俊;杨波 申请(专利权)人: 深圳市科力尔运动控制技术有限公司
主分类号: H02K37/24 分类号: H02K37/24;H02K7/116
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 组合式 80 机座 混合式 步进 电机
【说明书】:

一种组合式80机座混合式步进电机,涉及一种混合式步进电机,包括电机箱,电机箱的头部设置有加速箱。通过此装置可以实现,设置有齿轮A与齿轮C的啮合,使得加速箱开始一阶段的加速输出;设置有齿轮B与齿轮C的啮合,使得加速箱开始二阶段的加速变化;设置有蜗轮与蜗杆的啮合,使得输出轴的方向垂直于转子的轴向方向。

技术领域

发明涉及一种混合式步进电机,尤其涉及一种组合式80机座混合式步进电机。

背景技术

混合式步进电机广泛应用于各种工业产品中,其具有的永磁式电机的动态性能好,输出力矩大等优点,也有反应式电机步矩角小的优点,然而混合式电机在结构上相对复杂,在实际的作业过程中无法兼具满足不同条件的转速及输出力矩的需要,在现代工业中,设备的工作状态万变是一种常态,混合式电机上述的缺点在这样的工作环境中无法满足现在的工业需求,为了解决上述技术问题,特提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明提供了一种组合式80机座混合式步进电机,以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种组合式80机座混合式步进电机,包括电机箱,电机箱的头部设置有加速箱。

所述的电机箱包括外壳、转子及定子,外壳的内部设置有定子,定子的内部设置有转子,转子设在外壳的内部且转子两端的轴与外壳之间通过轴承连接。

所述的加速箱包括主箱、齿轮A、轴A、联轴器、轴B、齿轮B、蜗轮、轴承座、蜗杆、轴承支架A、齿轮C、轴C及轴承支架B,主箱设在外壳的前端,主箱的内部设置有轴承支架B,轴承支架B上设置有轴A且轴A的一端与主箱之间通过轴承连接,轴A的另一端与转子的输出轴通过联轴器连接,轴A上设置有齿轮A,齿轮A的上方设置有轴承支架A且轴承支架A位于主箱的内部,轴承支架A上设置有轴C且轴C的另一端与主箱之间通过轴承连接,轴C上设置有若干个齿轮C且齿轮C均匀布置在轴C上,齿轮C与齿轮A啮合,齿轮C的一侧上设置有轴B且轴B的一端与主箱之间通过轴承连接,轴B上设置有齿轮B且齿轮B与齿轮C啮合,齿轮B的前端设置有蜗轮且蜗轮设在轴B上,蜗轮的一侧设置有蜗杆且两者之间啮合,蜗杆的一端与主箱之间通过轴承连接,蜗杆的另一端与主箱通过轴承座连接,蜗杆的输出轴穿过主箱。

本发明的有益效果为:设置有齿轮A与齿轮C的啮合,使得加速箱开始一阶段的加速输出;设置有齿轮B与齿轮C的啮合,使得加速箱开始二阶段的加速变化;设置有蜗轮与蜗杆的啮合,使得输出轴的方向垂直于转子的轴向方向。

附图说明

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明的局部剖视图;

图3是本发明的加速箱的结构分解图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

参照图1至图3,一种组合式80机座混合式步进电机,包括电机箱1,电机箱1的头部设置有加速箱2。

所述的电机箱1包括外壳101、转子102及定子103,外壳101的内部设置有定子103,定子103的内部设置有转子102,转子102设在外壳101的内部且转子102两端的轴与外壳101之间通过轴承连接。

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