[发明专利]社会空间盲人智能出行辅助系统及方法

说明书

本发明涉及智能导航技术领域，是一种社会空间盲人智能出行辅助系统及方法，其包括前端移动装置，包括设置在穿戴设备上的信息采集应用设备，信息采集应用设备实时采集前端信息对其进行信息分析，根据分析结果进行提示信息播报；前端固定装置包括道路节点感应单元和固定设备感应单元；后端控制装置对信息采集应用设备回传的前端信息进行信息分析，识别人员前方环境情况，及通过固定设备驱动装置控制固定设备动作。本发明能有效实现出行路线规划、实时定位提示、道路提示、人员前方环境情况提示、固定设备按需控制等功能，通过多种功能让盲人出行不再依赖于盲道或借助他人帮助，解决盲人出行困难的问题，在增加盲人方便出行的同时保证盲人出行安全。

技术领域

本发明涉及智能导航技术领域，是一种社会空间盲人智能出行辅助系统及方法。

背景技术

由于视觉障碍，迫使盲人群体形成了不同于明眼人的感知世界和传达信息的沟通模式。盲人出行时无法辨清方向，且在出行的过程中担心被障碍物撞到。

现有辅助盲人日常出行的工具主要包括导盲犬和导盲杖。导盲犬培训成本高、数量少、很难广泛推广。导盲杖可以探路，但是盲人的行走方向，道路的识别及目的地的导航却无法准确实现。盲道对行走本身而言，盲人和非盲人均不方便，而且在十字路口时普通的盲道会出现盲点，容易使盲人过马路无所适从。现有的，智能盲杖、智能盲道等虽具有一定的指引功能，但是技术系统分离，功能单一，无法合理智能的优化路径。

发明内容

本发明提供了一种社会空间盲人智能出行辅助系统及方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有现有导盲工具存在的功能单一、无法规划路径的问题。

本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种社会空间盲人智能出行辅助系统，包括：

前端移动装置，包括穿戴设备和设置在穿戴设备上的信息采集应用设备，信息采集应用设备实时采集前端信息，且对其进行信息分析，根据分析结果对人员进行提示信息播报；其中前端信息包括图像信息、人员位置信息、阻碍信息、道路节点感应信息、固定设备感应信息；提示信息包括位置提示信息、线路提示信息、阻碍提示信息、固定设备提示信息；

前端固定装置，与信息采集应用设备感应通信，包括设置道路节点处的道路节点感应单元和设置在固定设备上的固定设备感应单元，道路节点感应单元用于提示道路节点，固定设备感应单元用于提示固定设备状态；

后端控制装置，分别与信息采集应用设备和固定设备驱动装置通信，对信息采集应用设备回传的前端信息进行信息分析，识别人员前方环境情况，及通过固定设备驱动装置控制固定设备动作。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述信息采集应用设备包括信息采集感应单元、提示交互单元和前端主控单元；

信息采集感应单元包括图像采集模块、位置采集模块、阻碍检测模块和第一感应模块，图像采集模块、位置采集模块和阻碍检测模块分别采集图像信息、人员位置信息和阻碍信息，第一感应模块分别与道路节点感应单元和固定设备感应单元感应通信，获取道路节点感应信息和固定设备感应信息；

前端主控单元，用于对接收到的前端信息进行信息处理，输出提示信息，并将图像信息和固定设备感应信息回传至后端控制装置，其中信息处理包括线路规划分析、阻碍分析、道路节点分析，提示信息包括位置提示信息、线路提示信息、阻碍提示信息、固定设备提示信息；

提示交互单元，与人员进行交互，用于识别人员的语音信息及对人员进行提示信息播报。

上述前端主控单元包括前端控制模块、前端存储模块和前端通信模块；

前端存储模块，存储实时前端信息、预先设置的提示信息和离线地图；

前端控制模块，根据接收到的前端信息进行信息处理，其中信息处理包括线路规划分析、阻碍分析、道路节点分析；

前端通信模块，搭建前端控制模块与后端控制装置之间的通信链路。