[发明专利]一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质

说明书

本申请属于麦克风技术领域，主要提供了一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质，所述收音装置包括：麦克风阵列、处理单元和驱动单元；所述麦克风阵列包含至少一个指向型麦克风和多个全向型麦克风；所述处理单元用于根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；所述驱动单元用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置；使得所述收音装置可以在实现声源定位之后，驱动指向型麦克风正对所述声源，进行声音信号的采集，达到最佳的收音效果，进而提高配置有上述收音装置的终端收听语音的辨识率，有利于降低用户操控终端的音量。

技术领域

本申请属于麦克风技术领域，尤其涉及一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

随着物联网的发展，智能家电设备越来越多，并且，越来越多的智能家电设备都可以通过语音进行控制。

然而，智能家电设备在收听用户语音的过程中，当语音的音量较小时，会存在语音辨识率低的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质，可以加强智能家电设备等终端的收音效果，提高终端收听语音的辨识率，降低用户操控终端的音量。

本申请实施例第一方面提供一种收音装置，所述收音装置包括：麦克风阵列、处理单元和驱动单元；

所述麦克风阵列包含至少一个指向型麦克风和多个全向型麦克风；

所述处理单元用于根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；

所述驱动单元用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置。

可选的，所述驱动单元还用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述全向型麦克风转动，以使所述全向型麦克风与所述声源正对设置。

可选的，所述位置信息包括全向型仰角信息；

所述处理单元还用于根据所述指向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到指向型仰角信息，并利用所述指向型仰角信息对所述全向型仰角信息进行校正，得到校正后的全向型仰角信息。

可选的，所述麦克风阵列包含N个全向型麦克风；N为大于或等于3的整数；

所述N个全向型麦克风分布于正N边形的N个顶点；

所述指向型麦克风位于所述正N边形的中心。

可选的，所述驱动单元包括升降驱动单元和水平旋转驱动单元；

所述升降驱动单元用于驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风和所述全向型麦克风升降至与所述校正后的全向型仰角信息对应的竖直位置；

所述水平旋转驱动单元用于驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风和所述全向型麦克风水平旋转至与所述位置信息中的水平角信息对应的水平位置。

本申请实施例第二方面提供一种收音方法，应用于收音装置，所述收音装置包括：麦克风阵列；所述麦克风阵列包含至少一个指向型麦克风和多个全向型麦克风；所述收音方法包括：

根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；

根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置。

可选的，所述收音方法还包括：根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述全向型麦克风转动，以使所述全向型麦克风与所述声源正对设置。

可选的，所述位置信息包括全向型仰角信息；