[发明专利]一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种收音装置，其特征在于，所述收音装置包括：麦克风阵列、处理单元和驱动单元；

所述麦克风阵列包含至少一个指向型麦克风和多个全向型麦克风；

所述处理单元用于根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；

所述驱动单元用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置。

2.如权利要求1所述的收音装置，其特征在于，所述驱动单元还用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述全向型麦克风转动，以使所述全向型麦克风与所述声源正对设置。

3.如权利要求1或2所述的收音装置，其特征在于，所述位置信息包括全向型仰角信息；

所述处理单元还用于根据所述指向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到指向型仰角信息，并利用所述指向型仰角信息对所述全向型仰角信息进行校正，得到校正后的全向型仰角信息。

4.如权利要求3所述的收音装置，其特征在于，所述麦克风阵列包含N个全向型麦克风；N为大于或等于3的整数；

所述N个全向型麦克风分布于正N边形的N个顶点；

所述指向型麦克风位于所述正N边形的中心。

5.如权利要求4所述的收音装置，其特征在于，所述驱动单元包括升降驱动单元和水平旋转驱动单元；

所述升降驱动单元用于驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风和所述全向型麦克风升降至与所述校正后的全向型仰角信息对应的竖直位置；

所述水平旋转驱动单元用于驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风和所述全向型麦克风水平旋转至与所述位置信息中的水平角信息对应的水平位置。

6.一种收音方法，其特征在于，应用于收音装置，所述收音装置包括：麦克风阵列；所述麦克风阵列包含至少一个指向型麦克风和多个全向型麦克风；所述收音方法包括：

根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；

根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置。

7.如权利要求6所述的收音方法，其特征在于，所述收音方法还包括：根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述全向型麦克风转动，以使所述全向型麦克风与所述声源正对设置。

8.如权利要求6或7所述的收音方法，其特征在于，所述位置信息包括全向型仰角信息；

所述收音方法还包括：根据所述指向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到指向型仰角信息，并利用所述指向型仰角信息对所述全向型仰角信息进行校正，得到校正后的全向型仰角信息。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求1-5任意一项所述的收音装置。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-8中任意一项所述方法的步骤。