[发明专利]车辆的辅助制动的控制方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种车辆的辅助制动的控制方法，所述车辆包括发动机辅助制动系统，其特征在于，所述发动机辅助制动系统具有多个发动机制动等级；所述方法包括：

获取所述车辆的当前发动机转速；

判断所述车辆的当前发动机转速是否大于等于预设的转速阈值；其中，所述预设的转速阈值设置有多个，基于多个所述预设的转速阈值形成多个转速阈值区间；

当所述车辆的当前发动机转速大于等于所述预设的转速阈值时，判断所述车辆的当前发动机转速所处的所述转速阈值区间；

采用与所述车辆的当前发动机转速所处的所述转速阈值区间对应的发动机制动等级来调整所述车辆的当前发动机转速，直至其小于等于预设的第一目标转速；

所述方法还包括：

判断所述车辆的档位级数变化量是否大于等于预设级数值；

当所述车辆的档位级数变化量大于等于所述预设级数值，且所述车辆的当前发动机转速位于所述转速阈值区间时，采用与所述车辆的当前发动机转速所处的所述转速阈值区间对应的发动机制动等级来调整所述车辆的当前发动机转速，直至其小于等于所述预设的第一目标转速；

当所述车辆的档位级数变化量大于等于所述预设级数值，且所述车辆的当前发动机转速大于所述预设的第一目标转速而小于所述预设的转速阈值中的最小值时，根据预设的插值算法计算与所述车辆的当前发动机转速对应的发动机制动等级；采用与所述车辆的当前发动机转速对应的发动机制动等级来调整所述车辆的当前发动机转速，直至其小于等于所述预设的第一目标转速。

2.根据权利要求1所述的车辆的辅助制动的控制方法，其特征在于，在所述采用与所述车辆的当前发动机转速所处的所述转速阈值区间对应的发动机制动等级来调整所述车辆的当前发动机转速之后，所述方法还包括：

当所述车辆的当前发动机转速大于所述预设的第一目标转速而小于所述预设的转速阈值中的最小值时，根据预设的插值算法计算与所述车辆的当前发动机转速对应的发动机制动等级；

采用与所述车辆的当前发动机转速对应的发动机制动等级来调整所述车辆的当前发动机转速，直至其小于等于所述预设的第一目标转速。

3.根据权利要求1所述的车辆的辅助制动的控制方法，其特征在于，所述辅助制动系统还包括：缓速器辅助制动系统；所述车辆的当前行车参数还包括：所述车辆的坡度信号，以及所述车辆持续采用制动踏板进行制动的时长；所述方法还包括：

根据所述车辆的坡度信号判断所述车辆是否处于下坡行驶状态；

当所述车辆处于下坡行驶状态时，判断所述车辆持续采用制动踏板进行制动的时长是否大于等于预设时长阈值；

当所述车辆持续采用制动踏板进行制动的时长大于等于所述预设时长阈值时，开启所述发动机辅助制动系统和/或所述缓速器辅助制动系统进行制动。

4.根据权利要求3所述的车辆的辅助制动的控制方法，其特征在于，所述预设时长阈值设置有多个，基于多个所述预设时长阈值形成多个预设时长阈值区间；所述发动机辅助制动系统具有多个发动机制动等级，所述缓速器辅助制动系统具有多个缓速器制动等级；所述开启所述发动机辅助制动系统和/或所述缓速器辅助制动系统进行制动，包括：

判断所述车辆持续采用制动踏板进行制动的时长所处的所述预设时长阈值区间；

采用与所述车辆持续采用制动踏板进行制动的时长所处的所述预设时长阈值区间对应的发动机制动等级和/或缓速器制动等级进行制动。

5.根据权利要求3所述的车辆的辅助制动的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述车辆的当前发动机转速是否小于等于预设的第二目标转速；

当所述车辆的当前发动机转速小于等于所述预设的第二目标转速时，进行降档操作；其中，所述预设的第二目标转速小于所述预设的第一目标转速。