[发明专利]控制装置

说明书

本发明的控制装置(10)具备：微控制器(50)；电源电路(41、42)，对微控制器(50)供给电力；电源线(71、72、712、722、713、723)以及GND线(73、732、733)，将电源电路(41、42)与微控制器(50)的构成要素连接；以及电容器部(66、67、616)，设置为将电源线与GND线之间连结，抑制供给电力的变动。电容器部(66、67、616)为串联构造。

相关申请的交叉引用

本申请基于2019年12月26日申请的日本专利申请编号2019-236619号，在此引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及一种控制装置。

背景技术

近年来，伴随着所需的能力的增加，与机器的工作等有关的系统大多被电子控制化。并且，成为性能提高、自动化等的关键的系统的控制复杂化，这导致控制装置的高性能化、构成部件的增加。另一方面，在控制装置的构成部件发生故障的情况下，由于系统有可能成为危险的模式，因此需要可靠地实施功能安全性设计来减少风险。在专利文献1中，在电动助力转向装置中，将包含微控制器(以下，适当地称为“微机”)的各种电路完全地双系统化，而采用冗余结构。

专利文献1：国际公开第2018/042657号公报

发明内容

但是，若将控制装置的各种电路简单地双系统化，则部件数变为两倍，存在功能失效故障率以及产品成本大幅增加这样的背反。次品率与功能失效故障率成比例。本公开的目的在于，提供一种能够兼具高功能安全性和低次品率以及低成本的控制装置。

本发明人发现，为了改善上述背反，不是简单地将控制装置的各种电路双系统化，而是基于导致危险的故障模式的故障率(以下，危险故障率)的减少效果、功能失效故障率的增减、以及对策所需要的成本来综合地判断，针对导致危险的故障模式选择性地采取对策是有效的。

本公开的控制装置具备：微控制器；电源电路，对微控制器供给电力；电源线以及GND线，将电源电路与微控制器的构成要素连接；以及电容器部，设置为将电源线与GND线之间连结，抑制供给电力的变动。电容器部为串联构造。

通过像这样使电容器部成为串联构造，从而电容器的短路故障时的影响成为静电电容减少水平，对包含控制装置的系统的影响较小。由此危险故障率减少。另外，与将微机以及其周边电路双系统化相比，例如通过使用多个电容器等来使电容器部成为串联构造能够减少功能失效故障率，并且相对于危险故障率减少的性价比非常高。因此，根据上述控制装置，能够兼具高功能安全性和低次品率以及低成本。

在本说明书中，所谓“将电源电路与微控制器的构成要素连接的电源线以及GND线”包含这些线指微机的外部的部分的情况、和指微机的外部以及内部两部分的情况。即，存在电源线以及GND线不仅包含将电源电路的端子与微机的端子连接的部分，还包含在微机内部将电源电路的端子与微机内部的构成要素(即电子部件)连接的部分的情况。

另外，在本说明书中，所谓“串联构造的电容器部”包含多个电容器串联连接的方式、和三个以上的内部电极在一个电容器的内部串联配置的方式。

附图说明

通过参照附图进行下述的详细描述，能够进一步明确关于本公开的上述目的及其他目的、特征、优点。其附图为：

图1是第一实施方式的控制装置的结构图。

图2是示出图1的微机以及其周边结构的图。

图3是示意性地示出安装了图1的微机的基板的剖视图。

图4是示出第二实施方式的控制装置的微机以及其周边结构的图。

图5是示出第三实施方式的控制装置的微机以及其周边结构的图。

图6是示出第四实施方式的控制装置的微机以及其周边结构的图。