[发明专利]用于在无线充电前的车辆对准的方法和装置

权利要求书

1.一种车辆对准系统，用于将车辆的第一无线电力感应线圈与停车位中的第二无线电力感应线圈对准，以通过使用磁共振感应进行无线充电，所述车辆对准系统包括：

地面组件，所述地面组件设置在所述停车位中，所述地面组件容纳所述第二无线电力感应线圈；以及

传输线，所述传输线连接至所述地面组件并且设置在所述停车位中以泄漏由所述车辆检测的具有工作频率的信号，以将所述车辆引导至所述第二无线电力感应线圈以进行充电，所述传输线包括相对于所述地面组件以折叠图案设置的连续有线单极天线和具有远离所述地面组件延伸的第一部段和第二部段的会聚有线偶极天线中的一个，

其中，当所述车辆在所述停车位中对准时，所述车辆使用安装在所述传输线的相对侧上的至少两个车载天线来检测从所述传输线泄漏的具有所述工作频率的所述信号，并且所述车辆处理由所述至少两个车载天线检测到的各个信号，以确定所述各个信号之间的相对信号相位和幅度并且确定到所述地面组件的距离，其中所述相对信号相位和幅度表示相对于所述传输线的所述车辆的左右对准。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传输线沿着所述停车位的中心线设置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传输线平行于所述停车位的中心线但是偏离所述停车位的所述中心线。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传输线沿着将所述车辆引导至所述停车位中的所述地面组件的轨迹而弯曲。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述工作频率为40.68MHz和13.56MHz之一。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传输线包括相对于所述地面组件以折叠图案设置的所述连续有线单极天线，所述连续有线单极天线的第一端部连接至所述地面组件并且在所述地面组件的中心线的第一侧偏移，所述连续有线单极天线的第二端部在所述地面组件的所述中心线的第二侧与所述地面组件相邻。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述连续有线单极天线包括在所述地面组件的所述中心线的所述第一侧和所述第二侧基本平行延伸的第一部段和第二部段。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传输线包括具有远离所述地面组件延伸的所述第一部段和所述第二部段的所述会聚有线偶极天线，所述第一部段和所述第二部段彼此平行并且在所述地面组件的中心线的相应侧偏移，所述第一部段的第一端部和所述第二部段的第一端部连接至所述地面组件。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述地面组件包括无线充电器和信标信号源，所述无线充电器包括一个或更多个无线充电线圈以及磁感应共振通信收发器，所述信标信号源在所述传输线上发射信标信号。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括泄漏传输线，所述泄漏传输线连接至所述地面组件，并且远离所述地面组件延伸超过所述传输线的远离所述地面组件的端部。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述地面组件包括无线充电器和信标信号源，所述无线充电器包括一个或更多个无线充电线圈以及磁感应共振通信收发器，所述信标信号源在所述泄漏传输线上脉冲生成信标信号并且在所述传输线上提供连续信标信号，所述传输线包括相对于所述地面组件以折叠图案设置的连续有线单极天线和具有远离所述地面组件延伸的第一部段和第二部段的会聚有线偶极天线中的一个。

12.根据权利要求10所述的系统，还包括：在所述泄漏传输线的远离所述地面组件的端部处的发射器，所述发射器经由所述泄漏传输线从所述地面组件接收数据，并且广播从所述地面组件接收到的数据的至少一部分。