[发明专利]作业机

权利要求书

1.一种作业机，具备：

机体；

推土机装置，其具有铲板；

动臂，其能够上下摆动地枢轴支承于所述机体；

斗杆，其以能够向接近所述动臂的斗杆铲装方向和远离所述动臂的斗杆倾卸方向摆动的方式枢轴支承于所述动臂；

作业工具，其经由枢轴枢轴支承于所述斗杆，通过绕所述枢轴摆动，能够在前端部最接近所述斗杆的作业工具铲装位置与所述前端部最远离所述斗杆的作业工具倾卸位置之间摆动；

动臂缸，其使所述动臂摆动；

斗杆缸，其使所述斗杆向所述斗杆铲装方向以及所述斗杆倾卸方向摆动；

斗杆铲装限制部，其限制所述斗杆缸的所述斗杆铲装方向的行程，使得所述作业工具的所述前端部的摆动轨道与所述动臂缸隔开；以及

铲装限制解除部，其在供所述作业工具以所述作业工具倾卸位置附近的作业姿势配置于接近所述铲板的位置的、所述动臂的摆动位置处，解除所述斗杆缸的所述行程的限制，使得所述斗杆能够摆动到摆动范围在所述斗杆铲装方向上的末端。

2.根据权利要求1所述的作业机，其中，

所述作业机具备作业工具铲装限制部，在所述铲装限制解除部解除了所述行程的限制时，所述作业工具铲装限制部限制所述作业工具向所述作业工具铲装位置摆动的方向的摆动。

3.根据权利要求1或2所述的作业机，其中，

所述作业机具备对所述动臂的摆动进行控制的动臂控制部，

在所述铲装限制解除部解除了所述行程的限制的状态下，在所述动臂从所述作业工具的所述前端部与所述铲板之间的间隔为最小距离时的第一摆动位置向第二摆动位置上升了给定角度时，所述动臂控制部停止所述动臂的上升，直到所述斗杆返回到不进行所述斗杆缸的行程限制的区域。

4.根据权利要求1或2所述的作业机，其中，

所述作业机具备对所述斗杆的摆动进行控制的斗杆控制部，

在所述铲装限制解除部解除了所述行程的限制的状态下，在所述动臂从所述作业工具的所述前端部与所述铲板之间的间隔为最小距离时的第一摆动位置向第二摆动位置上升了给定角度时，所述斗杆控制部进行控制使得所述斗杆返回到不进行斗杆缸的行程限制的区域。