[发明专利]物理医疗元件放置系统

说明书

一种示例性系统被配置为：获得解剖特性数据，该解剖特性数据表示与由物理医疗元件要覆盖的解剖表面相关联的特性，该解剖表面在患者的内部空间内；并且基于该解剖特性数据确定放置引导参数集。放置引导参数集可以包括一个或多个参数，该一个或多个参数被配置为利用由计算机辅助外科手术系统控制的一个或多个外科手术器械来引导将物理医疗元件放置在解剖表面上。

相关申请

本申请要求于2019年10月7日提交的标题为“PHYSICAL MEDICAL ELEMENTPLACEMENT SYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请号62/911,853的优先权，其内容通过引用以其整体并且入本文。

背景技术

计算机辅助外科手术系统通常用于在患者体内执行疝修复程序。作为疝修复程序的一部分，可以将网状补片放置在疝上并且附着(例如缝合)到疝周围的组织。随着组织愈合，网状补片可以为受损组织提供支撑。

在疝修复程序期间，与计算机辅助外科手术系统交互的外科医生必须确定网状补片的合适大小。一旦对网状补片已经设定了大小(例如，通过从网状材料中切割出网状补片)，外科医生就必须将网状补片放置在患者体内的适当位置。这些操作可能是耗时且乏味的。

发明内容

以下描述展现本文描述的系统和方法的一个或多个方面的简化发明内容。该发明内容不是对所有预期方面的广泛概述，并且既不旨在识别所有方面的关键或重要要素，也不旨在划定任何或所有方面的范围。其唯一目的是展现本文描述的系统和方法的一个或多个方面，作为下文展现的具体实施方式的前奏。

一种示例性系统包括：存储器，该存储器存储指令；以及处理器，该处理器通信地耦合到存储器并且被配置为执行指令以：获得解剖特性数据，该解剖特性数据表示与由物理医疗元件要覆盖的解剖表面相关联的特性，该解剖表面在患者的内部空间内；并且基于解剖特性数据确定放置引导参数集，放置引导参数集包括一个或多个参数，该一个或多个参数被配置为利用由计算机辅助外科手术系统控制的一个或多个外科手术器械来引导将物理医疗元件放置在解剖表面上。

一种示例性系统包括：存储器，该存储器存储指令；以及处理器，该处理器通信地耦合到存储器并且被配置为执行指令以：获得解剖特性数据，该解剖特性数据表示与由物理医疗元件要覆盖的解剖表面相关联的特性，该解剖表面在患者的内部空间内；基于解剖特性数据确定当由计算机辅助外科手术系统控制的一个或多个外科手术器械将物理医疗元件保持在解剖表面上的适当位置时用于将物理医疗元件缝合到解剖表面的缝合计划；并且在内部空间的图像内以图形方式指示缝合计划。

一种示例性方法包括：通过医疗元件管理系统获得解剖特性数据，该解剖特性数据表示与由物理医疗元件要覆盖的解剖表面相关联的特性，该解剖表面在患者的内部空间内；以及通过医疗元件管理系统基于解剖特性数据确定放置引导参数集，该放置引导参数集包括一个或多个参数，该一个或多个参数被配置为利用由计算机辅助外科手术系统控制的一个或多个外科手术器械来引导将物理医疗元件放置在解剖表面上。

一种示例性方法包括：通过医疗元件管理系统获得解剖特性数据，该解剖特性数据表示与由物理医疗元件要覆盖的解剖表面相关联的特性，该解剖表面在患者的内部空间内；通过医疗元件管理系统基于解剖特性数据确定当由计算机辅助外科手术系统控制的一个或多个外科手术器械将物理医疗元件保持在解剖表面上的适当位置时用于将物理医疗元件缝合到解剖表面的缝合计划；以及通过医疗元件管理系统在内部空间的图像内以图形方式指示缝合计划。

一种示例性非暂时性计算机可读介质存储指令，该指令在被执行时指引计算设备的处理器：获得解剖特性数据，该解剖特性数据表示与由物理医疗元件要覆盖的解剖表面相关联的特性，该解剖表面在患者的内部空间内；并且基于解剖特性数据确定放置引导参数集，该放置引导参数集包括一个或多个参数，该一个或多个参数被配置为利用由计算机辅助外科手术系统控制的一个或多个外科手术器械来引导将物理医疗元件放置在解剖表面上。