[发明专利]物理医疗元件放置系统

权利要求书

1.一种系统，其包括：

存储器，所述存储器存储指令；以及

处理器，所述处理器通信地耦合到所述存储器并且被配置为执行所述指令以：

获得解剖特性数据，所述解剖特性数据表示与由物理医疗元件要覆盖的解剖表面相关联的特性，所述解剖表面在患者的内部空间内；并且

基于所述解剖特性数据确定放置引导参数集，所述放置引导参数集包括一个或多个参数，所述一个或多个参数被配置为利用由计算机辅助外科手术系统控制的一个或多个外科手术器械来引导将所述物理医疗元件放置在所述解剖表面上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述处理器进一步被配置为执行所述指令以获得元件特性数据，所述元件特性数据表示与所述物理医疗元件相关联的特性；并且

确定所述放置引导参数集进一步基于所述元件特性数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其中由所述元件特性数据表示的与所述物理医疗元件相关联的所述特性包括所述物理医疗元件的物理尺寸、所述物理医疗元件使用的材料类型、所述物理医疗元件的抗拉强度，以及所述物理医疗元件的变形特性中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的系统，其中由所述解剖特性数据表示的与由所述物理医疗元件要覆盖的所述解剖表面相关联的所述特性包括构成所述解剖表面的组织类型、所述解剖表面的大小，以及所述患者体内的所述解剖表面的位置中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述放置引导参数集包括一个或多个参数，所述一个或多个参数被配置为指定在所述物理医疗元件利用由所述计算机辅助外科手术系统控制的所述一个或多个外科手术器械正被放置在所述解剖表面上时所述物理医疗元件的优选取向。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为执行所述指令以在所述内部空间的图像内以图形方式指示在所述物理医疗元件利用由所述计算机辅助外科手术系统控制的所述一个或多个外科手术器械正被放置在所述解剖表面上时所述物理医疗元件的所述优选取向。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述放置引导参数集包括一个或多个参数，所述一个或多个参数被配置为指定当使所述物理医疗元件从所述患者体外带到与所述解剖表面接触时所述一个或多个外科手术器械要遵循的所述内部空间内的优选插入路径。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为执行所述指令以在所述内部空间的图像内以图形方式指示当使所述物理医疗元件从所述患者体外带到与所述解剖表面接触时所述一个或多个外科手术器械要遵循的所述内部空间内的所述优选插入路径。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述放置引导参数集包括一个或多个参数，所述一个或多个参数被配置为指定当由所述计算机辅助外科手术系统控制的所述一个或多个外科手术器械将所述物理医疗元件保持在所述解剖表面上的适当位置时用于将所述物理医疗元件缝合到所述解剖表面的缝合计划。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为执行所述指令以在所述内部空间的图像内以图形方式指示所述缝合计划。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述缝合计划包括指定用于将所述物理医疗元件缝合到所述解剖表面的缝合模式、在用于将所述物理医疗元件缝合到所述解剖表面的缝合线之间要使用的间距、用于将所述物理医疗元件缝合到所述解剖表面的线的类型，以及将所述物理医疗元件缝合到所述解剖表面所需的线的长度中的至少一个的信息。