[发明专利]用于时间敏感型现场总线联网的方法、系统和网关

权利要求书

1.用于将时间敏感型的第一现场总线(10)与时间敏感型的第二现场总线(20)联网的方法，其中，时间敏感型的第一现场总线(10)包括第一用户设备(12、14)并且具有自身的第一时域(16)，并且其中，时间敏感型的第二现场总线(20)包括第二用户设备(22、24)并且具有自身的第二时域(26)，其中，第一和第二现场总线(10、20)借助于网关(30)相互连接以进行数据传输，其中，所述方法具有以下步骤：

通过网关(30)在参考时间点(TRef)确定第一时域(16)的第一周期持续时间(TC1)和第二时域(26)的第二周期持续时间(TC2)；以及

通过网关(30)在参考时间点(TRef)确定在第一时域(16)和第二时域(26)之间的时间偏移(58)。

2.根据权利要求所述1的方法，还包括如下步骤：通过网关(30)将第一时域(16)的第一周期持续时间(TC1)传送给第二现场总线(20)以及将第二时域(26)的第二周期持续时间(TC2)传送给第一现场总线(10)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还具有以下步骤：

通过网关(30)接收第二现场总线(20)的第二用户设备(22、24)对时隙(50)的请求，以将时间敏感型数据从第一现场总线(10)传输给第二现场总线(20)；

通过网关(30)将请求转达给在第一现场总线(10)中的第一用户设备(12、14)；

通过网关(30)从第一现场总线(10)的第一用户设备(12、14)接收确认消息；以及

由网关(30)将确认消息转达给第二现场总线(20)的第二用户设备(22、24)。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述方法还具有如下步骤：通过网关(30)将与现场总线的时域相关的时间点或者间隔转换为与相应的其他现场总线的时域相关的时间点或者间隔。

5.根据权利要求3或4之一所述的方法，其中，

第二现场总线(20)的第二用户设备(22、24)对时隙(50)的、用于传输时间敏感型数据的请求包括对一个或者多个时间点和/或一个或多个时间间隔的说明，所述一个或者多个时间点和/或一个或多个时间间隔与第二现场总线(20)的时域(26)相关；

该方法还包括在考虑与参考时间点(TRef)相关的时间偏移(58)的情况下根据与第一现场总线(10)的时域(16)相关的请求通过网关(30)确定所述一个或所述多个时间点或者所述一个或所述多个时间间隔；

其中，向第一现场总线(10)中的第一用户设备(12、14)转达的请求包括参照第一现场总线(10)的时域(16)说明所述一个或所述多个时间点或者所述一个或多个时间间隔；

其中，第一现场总线(10)的第一用户设备(12、14)的确认消息包括说明一个或多个时间点和/或一个或多个时间间隔，所述一个或多个时间点和/或一个或多个时间间隔与第二现场总线(10)的时域(16)相关；

该方法还包括在考虑与参考时间点(TRef)相关的时间偏移(58)的情况下根据与第二现场总线(20)的时域(26)相关的确认消息通过网关(30)确定所述一个或所述多个时间点或者所述一个或所述多个时间间隔；以及

其中，向第二现场总线(20)的第二用户设备(22、24)转达的确认消息包括参照第一现场总线(10)的时域(16)说明所述一个或所述多个时间点或者所述一个或多个时间间隔。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中，所述方法还具有以下步骤：

通过第一现场总线(10)的第一用户设备(12、14)设定第一时隙(50)以用于时间敏感型数据在第一现场总线(10)中的通信；以及

通过第二现场总线的第二用户设备(22、24)设定第二时隙(52)以用于时间敏感型数据在第二现场总线(20)中的通信；以及

其中，所述设定分别以如下方式进行，使得第一现场总线(10)的第一时隙(50)和第二现场总线(20)的第二时隙(52)在时间上重叠(OL1、OL2)。