[发明专利]用于测试自主交通工具的系统、设备以及方法

权利要求书

1.一种用于测试至少一个自主交通工具的多个部件的设备(300)，所述设备(300)包括：

通信模块(310)，包括一组接口(302-308)，所述一组接口优选地同时能够通信地耦连到所述至少一个自主交通工具的所述多个部件；以及

处理单元(330)，被通信地耦连到所述通信模块(310)并且能够将模拟实例(110-160)映射到所述通信模块(310)的接口，其中，所述模拟实例(110-160)包括反映所述至少一个自主交通工具的行为的模拟传感器数据(102)和交通工具动力学数据(104)中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的设备(300)，其中，所述一组接口(302-308)包括能够耦连到所述自主交通工具的感测单元和致动单元的传感器接口(312-320)和致动器接口(322)，并且其中，所述感测单元和所述致动单元能够基于所述模拟实例(110-160)经由所述传感器接口(312-320)和所述致动器接口(322)来配置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备(300)，其中，所述模拟传感器数据(102)和所述交通工具动力学数据(104)来自所述至少一个自主交通工具和相关联环境的虚拟模型，并且其中，所述模拟传感器数据(102)和所述交通工具动力学数据(104)指示与所述至少一个自主交通工具相关联的加速度、减速度、底盘控制参数、推进器控制参数、车轮滑移角和交通工具侧倾。

4.根据权利要求1所述的设备(300)，其中，所述处理单元(330)被配置为基于与所述多个部件相关联的唯一标识符将所述模拟实例(110-160)映射到所述自主交通工具，并且基于所述映射将所述至少一个模拟实例发送到对应部件，其中，所述处理单元(330)被配置为将映射的模拟实例中的所述模拟传感器数据(102)和所述交通工具动力学数据(104)发送到所述通信模块(310)中的对应传感器接口和致动器接口。

5.一种用于测试多个自主交通工具的系统，所述系统包括：

模拟平台，被配置为生成所述自主交通工具的和与所述自主交通工具相关联的环境的虚拟模型，其中，所述虚拟模型包括指示所述自主交通工具的加速度、减速度、底盘控制参数、推进器控制参数、车轮滑移角和交通工具侧倾的模拟传感器数据(102)和交通工具动力学数据(104)；以及

至少一个根据权利要求1-4所述的设备(300)，被通信地耦连到所述模拟平台，被配置为使用所述虚拟模型来测试所述自主交通工具。

6.根据权利要求5所述的系统，还包括：控制单元，被通信地耦连到所述设备(300)，其中，所述控制单元被配置为控制所述自主交通工具的感测单元和致动单元，并且其中，使用所述至少一个设备(300)将从所述虚拟模型生成的模拟实例(110-160)映射到所述控制单元。

7.一种测试至少一个自主交通工具的多个部件的方法，包括：

接收与所述自主交通工具的行为相关联的多个模拟实例(110-160)，其中，所述模拟实例(110-160)包括反映所述至少一个自主交通工具的行为的模拟传感器数据(102)和交通工具动力学数据(104)；

将所述模拟实例(110-160)映射到所述多个部件；以及

基于所述模拟实例(110-160)的执行来测试所述多个部件。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

生成所述自主交通工具的和相关联环境的虚拟模型，其中，所述虚拟模型包括指示所述至少一个自主交通工具的加速度、减速度、底盘控制参数、推进器控制参数、车轮滑移角和交通工具侧倾的所述模拟传感器数据(102)和所述交通工具动力学数据(104)；以及

基于所述至少一个自主交通工具中的软件更新、硬件更新和预测故障中的至少一个，使用所述虚拟模型生成所述模拟实例(110-160)。