[发明专利]用于二次包装的成形工具

权利要求书

1.一种成形工具，用于对由可折叠坯件形成的包装进行成形，所述工具包括：

-高架输送机，其包括多个向下突出的间隔开的配对装置；

-第一输送机，其在接收端至输出端之间延伸，并适于在所述接收端处从进料输送线路接收可折叠坯件，以及将所述可折叠坯件定位在向下突出的其中一个配对装置的下方；

-成形台，其远离所述接收端延伸，所述成形台包括：

平行成形轨道对，每个平行成形轨道定位在所述第一输送机的一侧上，大致平行的所述成形轨道对包括多对独立可移动的成形凸耳，每对成形凸耳具有预定形状并适于在其间接收所述可折叠坯件中的一者；所述凸耳对可朝向彼此移动，以形成具有期望形状的包装。

2.根据权利要求1所述的成形工具，还包括：

-接收输送机，其构造在低于所述第一输送机的高度处；

-大致倾斜的输送机，其构造在所述第一输送机上方的高度处并向所述接收输送机延伸，并且包括多个拾取装置，用于拾取已经形成的期望形状的纸盒；

其中，所述倾斜的输送机适于相对于所述高架输送机以节距移动，使得所述高架输送机的所述配对装置在所述包装被接收到所述接收输送机上时从所述包装中释放。

3.根据权利要求1所述的成形工具，其中，所述第一输送机包括：

-多个夹持装置，每个夹持装置被构造成定位在向下突出的其中一个配对装置的下方，并且适于将其上的所述可折叠坯件中的一者的底壁板夹持在相应的配对装置的下方；

-竖立装置，用于竖立所述可折叠坯件的第一侧板和第二侧板。

4.根据权利要求3所述的成形工具，其中，所述夹持装置包括一个或多个夹持板，所述一个或多个夹持板定位在所述第一输送机上，使得传入的可折叠坯件的底板接收到所述一个或多个夹持板上。

5.根据权利要求3所述的成形工具，其中，所述竖立装置包括一对或多对斜轨，每个斜轨配置在所述第一输送机的不同侧上，使得所述可折叠坯件中的每一者在所述第一输送机上从所述接收端向所述输出端移动时被竖立。

6.根据权利要求1所述的成形工具，其中，所述成形凸耳中的每一者包括成形移动体，用于使凸耳能够在相应的成形轨道上纵向移动。

7.根据权利要求1所述的成形工具，其中，所述每对成形凸耳包括横向移动机构，用于使所述每对成形凸耳能够朝向和远离彼此地横向移动。

8.根据权利要求7所述的成形工具，其中，所述横向移动机构包括延伸装置，所述延伸装置能够使所述凸耳对中的每个凸耳在朝向彼此和远离彼此的方向上移动。

9.根据权利要求8所述的成形工具，其中，所述延伸装置包括铰接延伸组件，所述延伸组件包括：

可枢转地移动的安装支架，其具有连接到第一铰接移动体的第一开口端、连接到第二铰接移动体的第二开口端和连接到所述成形凸耳的可枢转地移动的中心端；

其中，所述第一铰接移动体和所述第二铰接移动体的朝向和/或远离彼此的纵向移动使所述成形凸耳横向地远离/朝向彼此移动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的成形工具，包括第一动力装置，所述第一动力装置用于使所述一个或多个进料轨道、所述第一输送机、所述平行成形轨道中的每一者、所述高架输送机和所述倾斜的输送机能够运动，其中，进一步地，所述第一动力装置选自但不限于线性电机(或其他等同的独立运动控制的移动体运送或输送系统)、伺服电机、和同步和/或异步电机驱动中的一者或多者。

11.根据前述权利要求中任一项所述的成形工具，包括用于移动各自的配对装置、夹持装置、凸耳或拾取装置的多个移动体，其中所述多个移动体由第二动力装置提供动力，所述第二动力装置选自但不限于线性电机(或其他等同的独立运动控制的移动体运送或输送系统)、伺服电机、和同步和/或异步电机驱动中的一者或多者。