[发明专利]气缸、顶侧端盖以及杆侧端盖

说明书

一种内置了流量控制器(26、26A)的气缸(10)、顶侧端盖(14)以及杆侧端盖(16)，设置将排出空气作为先导空气而导向流量控制器(26、26A)的切换阀(28、28A)的先导空气调整部(40、40A)，切换阀(28、28A)通过先导空气的压力的上升来进行切换。

技术领域

本发明涉及一种气缸、顶侧端盖以及杆侧端盖。

背景技术

以往，使用在气缸的端部安装橡胶、聚氨酯等软质树脂的缓冲材料、油阻尼器等来缓和行程末端的冲击的冲击缓和机构。然而，机械性地缓和气缸的冲击的冲击缓和机构的动作次数有限，需要定期进行维护。

为了消除这样的不相容，日本专利第5578502号公报公开了通过在行程末端附近对来自气缸的排气进行节流来使气缸的动作速度下降的速度控制器(流量控制器)。

以往的流量控制器通过节流阀逐渐排出先导空气，并且在先导压力低于规定值的时机进行切换阀对排气节流的切换动作。然而，发现作用于节流阀的压力低于规定的压力时，有通过节流阀的先导空气的流动急剧减少的情况，从而切换动作的时机不稳定化。

另外，以往的流量控制器是与气缸的端口连接的外置零件，气缸的驱动装置的零件数量增加而驱动装置的装置结构变得复杂。另外，需要用于在气缸的外部安装流量控制器的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够稳定化切换动作的时机，并且能够简单化驱动装置的装置结构的气缸、顶侧端盖以及杆侧端盖。

本发明的一个观点是，一种气缸，具备：缸筒，该缸筒在内部形成有缸室；顶侧端盖，该顶侧端盖封闭所述缸筒的一端；杆侧端盖，该杆侧端盖封闭所述缸筒的另一端；活塞，该活塞在所述缸室滑动；活塞杆，该活塞杆的一端与所述活塞连结；端口，该端口分别设置在所述顶侧端盖和所述杆侧端盖；以及流量控制器，该流量控制器内置于所述顶侧端盖和所述杆侧端盖的至少一方，所述流量控制器具备：主流路，该主流路与所述端口连通；副流路，该副流路与所述主流路并联设置，并且具有第一节流阀，该第一节流阀将空气的流量节流成比所述主流路小的流量；气缸流路，该气缸流路与所述缸室连通；切换阀，该切换阀与所述主流路、所述副流路及所述气缸流路连接，并且切换至使所述气缸流路与所述主流路连通的第一位置和使所述气缸流路与所述副流路连通的第二位置；以及先导空气调整部，该先导空气调整部将所述气缸流路的排出空气的一部分作为先导空气而导向所述切换阀，所述先导空气调整部具有第二节流阀，该第二节流阀限制所述先导空气向所述切换阀的流入速度，所述切换阀通过所述先导空气的压力的上升而从所述第一位置切换至所述第二位置。

本发明的另一个观点是，上述观点的气缸的顶侧端盖是内置了上述的流量控制器的顶侧端盖。

本发明的另一个观点是，上述观点的气缸的杆侧端盖是内置了上述的流量控制器的杆侧端盖。

根据上述观点的气缸、顶侧端盖以及杆侧端盖，能够稳定化切换动作的时机，并且能够简单化驱动装置的装置结构。

附图说明

图1A是实施方式的气缸的杆侧端盖侧的立体图，图1B是图1A的气缸的顶侧端盖侧的立体图。

图2是图1A的气缸及其驱动装置的流体回路图。

图3A是表示图1A的顶侧端盖的第一节流阀、第二节流阀、第三节流阀以及端口的配置的俯视图，图3B是沿着图3A的IIIB-IIIB线的剖视图。

图4A是沿着图3A的IVA-IVA线的剖视图，图4B是沿着图3A的IVB-IVB的剖视图。

图5A是表示图4A的剖面中的排出空气的流动的说明图，图5B是表示图4B的剖面中的排出空气的流动的剖视图。

图6A是表示图4A的剖面中的排出空气的流动的说明图，图6B是表示图4B的剖面中的通过副流路的第一节流阀后的排出空气的流动的说明图。