[发明专利]用于饮料自动售卖机的杯分配器

说明书

一种杯分配器，包括：杯架转台，该杯架转台包括多个柱状结构，这些柱状结构容纳相应的杯的堆垛，并且每个柱状结构都设置有相关联的杯释放装置以从杯的堆垛释放相应的杯；以及可电子控制的致动器组件，该致动器组件包括第一致动器和第二致动器。杯分配器还包括电子控制系统，该电子控制系统包括：传感系统，该传感系统配置为输出允许确定杯架转台的角位置的电输出；以及电子控制单元，该电子控制单元电连接至传感系统以接收该传感系统的电输出并且电连接至第一致动器和第二致动器以向它们提供电命令。该传感系统包括磁性角位置传感器装置，该磁性角位置传感器装置包括：在直径方向上被磁化的永磁环；以及磁性角位置传感器。

相关申请的引证

本专利申请要求于2019年7月11日提交的意大利专利申请第102019000011535号的优先权。

技术领域

本发明涉及杯分配器的领域，该杯分配器有利但不排他地应用于饮料自动售卖机，以下参考自动售卖机进行描述但不失一般性。

背景技术

在自动售卖行业中已知在饮料自动售卖机内部具有杯分配器，并且该杯分配器通常包括杯架转台，该杯架转台由容纳相应的杯的堆垛的多个柱状结构构成并且该杯架转台安装成围绕中心轴线旋转以一次运送一个柱状结构到杯释放站，在该杯释放站处，杯从杯的堆垛的底部分离并且可用于填充饮料。

市场上有许多类型的杯分配器，它们在概念上可以分成三个主要类别。

第一类别包括这样的杯分配器，在该杯分配器中，柱状结构具有用于杯的堆垛的容器的简单功能，并且这些柱状结构配置成在被相应地承载在杯释放站中时接合公共杯释放装置，该公共杯释放装置可操作以从该杯的堆垛一次脱离一个杯。

例如，在US 3 283 951 A、US 3 807 600 A和WO 2013/033026 A1中描述的分配器属于该类别。

这些分配器通常具有相对简单的结构，但是受到不适用于分配不同尺寸的杯的限制。事实上，每次柱状结构被带到杯释放站时，杯的堆垛不可逆地接合杯释放装置，并且因此，仅在先前接合释放装置的杯的堆垛耗尽之后才可以改变位于杯释放站中的柱状结构。

第二类别包括这样的杯分配器，在该杯分配器中除了具有用于杯的堆垛的容器的功能之外，这些柱状结构还配备有相关联的杯释放装置，该杯释放装置可由布置在杯释放站中的公共致动器选择性地操作。

例如，在EP 0 339 946 A2、GB 2 402 386 A和GB 1 604 306 A中描述的分配器属于该类别。

事实上，每个柱状结构配备有相应的释放装置允许每个柱状结构中容纳的杯的堆垛与其他柱状结构中容纳的杯的堆垛的尺寸不同，并且这些柱状结构根据待填充的使用者选择的饮料的杯而被选择性地带到杯释放站。

然而，就各种可分配的杯而言，这个优点总体上导致更高的结构复杂性，特别是对于上述公共致动器，该公共致动器必须配置成在杯架旋转期间不干扰柱状结构和相关联的杯释放装置，并且同时，该公共致动器必须能够与布置在杯释放站中的杯释放装置精确且稳定而且还快速地可释放地接合，以便在请求分配杯的情况下被操作或者在请求改变杯尺寸或柱状结构已经清空的情况下使得杯架转台旋转由此自由地移动离开。

为了克服这个缺点，本申请人的WO 2017/158555 A1提出了一种杯分配器，该杯分配器包括：第一致动器，使得杯架围绕其自身的旋转轴线旋转并且选择性地将柱状结构带入固定的杯分配站中；第二致动器，操作布置在杯分配站中的柱状结构的杯释放装置；以及动力输出部，由第二致动器驱动，并且该动力输出部可以通过第三致动器在不操作位置和动力学联接位置之间选择性地移动，在不操作位置中，动力输出部不能干扰由于杯架转台的旋转而移动通过杯分配站的杯释放装置，在动力学联接位置中，动力输出部与布置在杯分配站中的杯释放装置的动力输入部相联接，并且在动力学联接位置仅保持分配杯所需的时间。

发明内容