[发明专利]用于饮料自动售卖机的杯分配器

权利要求书

1.一种杯分配器（1）；

所述杯分配器（1）包括杯架转台（3），所述杯架转台能旋转地安装成围绕旋转轴线（6）旋转并且包括柱状结构支撑件（4），所述柱状结构支撑件配置成支撑围绕所述旋转轴线（6）布置的多个柱状结构（5），每个所述柱状结构都适配成容纳相应的杯（2）的堆垛并且设置有相关联的杯释放装置（10），所述杯释放装置能操作以从所述杯（2）的堆垛释放相应的所述杯（2）；

所述杯分配器（1）还包括能电子控制的致动器组件（7）以使所述杯架转台（3）移动并对所述杯释放装置（10）进行操作；

所述致动器组件（7）包括：

- 电动的第一致动器（21），用于使所述杯架转台（3）围绕所述旋转轴线（6）旋转以选择性地将所述柱状结构（5）带到固定的杯释放站（S）；以及

- 电动的第二致动器（11），用于操作与布置在所述杯释放站（S）中的所述柱状结构（5）相关联的所述杯释放装置（10），

所述杯分配器（1）还包括用于控制所述杯分配器（1）的操作的电子控制系统（50）；

所述电子控制系统（50）包括：

- 传感系统（51），配置为输出电输出以允许确定所述杯架转台（3）的角位置；以及

- 电子控制单元（52），电连接至所述传感系统（51）以接收所述传感系统的电输出，并且所述电子控制单元电连接至所述致动器组件（7）的所述第一致动器和所述第二致动器（21，11）以向所述第一致动器和所述第二致动器提供电命令，

所述传感系统（51）包括磁性角位置传感器装置（53），所述磁性角位置传感器装置配置成输出电输出以使得所述电子控制单元（52）确定所述杯架转台（3）的绝对角位置；

所述磁性角位置传感器装置（53）包括：

- 在直径方向上被磁化的永磁环（54），由所述杯架转台（3）承载在与所述杯架转台（3）的所述旋转轴线（6）同轴的一轴向固定位置中，以使得在直径方向上被磁化的所述永磁环（54）与所述杯架转台（3）一起旋转；以及

- 磁性角位置传感器（55），所述磁性角位置传感器由所述致动器组件（7）承载，以在所述永磁环（54）的横向于所述旋转轴线（6）的布置平面上靠近所述永磁环（54）且与所述永磁环并排地布置在位于所述永磁环（54）之外的一固定位置中，从而使得所述磁性角位置传感器（55）输出指示由所述永磁环（54）产生的磁场的绝对角位置的电输出，

所述致动器组件（7）还包括：

- 动力输出部，由所述第二致动器（11）驱动；以及

- 电动的第三致动器（24），用于选择性地将所述动力输出部移动到一动力学联接位置以及将所述动力输出部从所述动力学联接位置移出，在所述动力学联接位置中，所述动力输出部与布置在所述杯释放站（S）中的所述杯释放装置（10）的动力输入部相联接；

所述柱状结构支撑件（4）形成有多个贯穿开口，这些贯穿开口中的每个贯穿开口都与相应的所述柱状结构（5）相关联，以使得在所述动力输出部移动到所述动力学联接位置和从所述动力学联接位置移出期间，当所述柱状结构（5）布置在所述杯释放站（S）中时，所述动力输出部横穿与该柱状结构相关联的所述贯穿开口，其中，在所述动力学联接位置中，所述动力输出部与布置在所述杯释放站（S）中的所述杯释放装置（10）的所述动力输入部相联接；

其特征在于，所述传感系统（51）还包括附加的位置传感器装置（63），所述位置传感器装置配置成输出电输出以使得所述电子控制单元（52）在所述动力输出部移动到所述动力学联接位置和从所述动力学联接位置移出期间确定所述动力输出部的位置，在所述动力学联接位置中，所述动力输出部与布置在所述杯释放站（S）中的所述杯释放装置（10）的动力输入部相联接；并且

所述电子控制单元（52）还配置成通过使用所述动力输出部来初始化所述杯架转台（3），所述动力输出部作为探针来搜索并储存所述贯穿开口在所述柱状结构支撑件（4）中的绝对角位置，

为了初始化所述杯架转台（3），所述电子控制单元（52）配置为：

i）操作所述第一致动器（21）以使所述杯架转台（3）在第一旋转方向上旋转；

ii）操作电动的所述第三致动器（24）以使所述动力输出部朝向所述动力学联接位置移动，以使得在所述杯架转台（3）旋转期间所述动力输出部与所述柱状结构支撑件（4）的表面（17）发生干涉并且所述动力输出部在所述柱状结构支撑件的所述表面上缓慢移动，其中，在所述动力学联接位置中，所述动力输出部与布置在所述杯释放站（S）中的所述杯释放装置（10）的所述动力输入部相联接，

iii）基于所述位置传感器装置（63）的电输出感测所述动力输出部何时开始插入所述贯穿开口中，

iv）响应于感测到所述动力输出部开始插入所述贯穿开口中而：

◦ 储存所述动力输出部开始插入所述贯穿开口中时的绝对角位置，

◦ 操作所述第一致动器（21）以使所述杯架转台（3）的旋转停止，并且

◦ 操作所述第三致动器（24）以将所述动力输出部从所述贯穿开口中抽出，

v）重复步骤i）至iv）以使所述杯架转台（3）在所述第一旋转方向上完成一整个旋转，以搜索在所述杯架转台（3）在所述第一旋转方向上旋转期间所述柱状结构支撑件（4）中的所有所述贯穿开口并且储存这些贯穿开口的绝对角位置，在这些绝对角位置处，所述动力输出部开始插入所述贯穿开口中；

vi）在所述杯架转台（3）的相反的旋转方向上重复步骤i）至v），以使所述杯架转台（3）完成在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上的一整个旋转，以搜索在所述杯架转台（3）在所述第二旋转方向上旋转期间所述柱状结构支撑件（4）中的所有所述贯穿开口并且储存这些贯穿开口的绝对角位置，在这些绝对角位置处，所述动力输出部开始插入所述贯穿开口中；并且

vii）基于在所述杯架转台（3）在这两个旋转方向上旋转期间所述动力输出部开始插入所述贯穿开口的绝对角位置，计算所述柱状结构支撑件（4）中的所述贯穿开口的中心的绝对角位置。