[发明专利]检查辅助系统

说明书

本发明提供一种能够提高与构造物的检查有关的作业效率、作业精度的检查辅助系统。本发明的特征在于，自主行走装置(100)根据基于第一检查图像的行走命令自主行走到目标位置，拍摄第一检查图像内包含的摄影对象来获取第二检查图像，信息处理装置(200)从第二检查图像内包含的摄影对象中提取与第一检查图像内包含的摄影对象匹配的匹配对象，将以能够识别的方式确定第一检查图像内包含的与匹配对象匹配的摄影对象的确定信息同该匹配对象进行对应。

技术领域

本发明涉及一种检查辅助系统。

背景技术

在日本经济高速增长的时期，随着高速公路、铁路网等社会基础设施的发展而建造了很多的建筑物。然而，近年来，这些建筑物的经年劣化成为了社会问题。

为了避免因经年劣化而导致的事故，定期地检查、维护成为对象的建筑物是必不可少的。另一方面，由于严峻的商业环境、少子老龄化等社会环境，进行上述庞大的检查的作业人员呈逐年减少的倾向。

鉴于这样的背景，作为这种检查辅助系统，本发明人已经对下述专利文献1所涉及的发明进行了专利申请。

专利文献1所涉及的发明是关于自主地行走以获取与构造物的检查有关的各种检查数据的检查机器人以及使用该检查机器人收集检查数据的检查辅助系统等的发明。

通过该发明，检查机器人对于作业人员移动困难的场所也能够自主地收集检查数据，因此能够实现与构造物有关的检查的效率化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-111111号公报

发明内容

发明要解决的问题

在进行专利文献1所涉及的检查机器人的自主行走控制时，该自主行走控制的精度是有极限的，难以从相同的角度重复拍摄成为检查对象的构造物(例如，每当执行定期进行的定期检查时都拍摄同一部位)。

由此，有可能成为降低检查效率或者诱发检查错误的主要原因，从而专利文献1所涉及的发明仍有改进的余地。

本发明是鉴于上述的问题而完成的，提供一种能够提高与构造物的检查有关的作业效率、作业精度的检查辅助系统。

用于解决问题的方案

根据本发明，提供一种检查辅助系统，使用自主行走装置获取在对构造物的检查中使用的检查图像，并将获取到的所述检查图像保存到数据库中，所述自主行走装置构成为能够基于接收到的行走命令进行自主行走、并且搭载有拍摄所述检查图像的摄影单元，所述检查辅助系统具备：图像处理单元，其针对保存到所述数据库的所述检查图像，提取被拍摄在该检查图像内的一个或多个摄影对象；确定信息处理单元，其将用于以能够识别的方式确定所提取出的摄影对象中的各个摄影对象的确定信息与摄影对象进行对应；检索单元，其从保存于所述数据库的所述检查图像中检索第一检查图像；以及命令生成单元，其生成第一行走命令，该第一行走命令用于使所述自主行走装置自主行走到能够拍摄由所述检索单元检索到的所述第一检查图像内包含的摄影对象的目标位置，其中，所述自主行走装置基于接收到的所述第一行走命令自主行走到所述目标位置，拍摄所述第一检查图像内包含的摄影对象来获取第二检查图像，所述图像处理单元从所述第二检查图像内包含的摄影对象中提取与所述第一检查图像内包含的摄影对象匹配的匹配对象，所述确定信息处理单元将所述第一检查图像内包含的与所述匹配对象匹配的摄影对象的所述确定信息同该匹配对象进行对应。

根据上述发明，将在先拍摄并保存于数据库的图像(第一检查图像)与在后拍摄到的图像(第二检查图像)进行比较，在拍摄到了相互匹配的摄影对象的情况下，将用于确定在先拍摄到的摄影对象的信息(确定信息)与在后拍摄到的摄影对象进行对应。