[发明专利]用于经食道超声心动图的手柄组件

说明书

本公开总体上涉及一种简化的经食道超声心动图(TEE)探头中间手柄组件，用于致动控制TEE探头的胃镜部分的远端弯曲的牵引线缆。该组件包括容纳框架、两个控制轮、两个同轴的轴，每个轴被联接到控制轮中的一个，且细长柔性构件围绕每个轴缠绕。细长柔性构件可以是摩擦带、定时梯、滑轮线缆、定时带或驱动带，以将控制轮的旋转运动转化为胃镜牵引线缆的线性运动。该组件还可包括制动开关，当制动开关被接合时对轴和控制轮的旋转施加阻力。在一些实施例中，控制轮和容纳框架由模制的塑料制成，且细长柔性构件由模制在凯夫拉、尼龙或金属增强构件上的弹性体化合物制成，以减少拉伸并增加寿命。

技术领域

本公开总体上涉及使用经食道超声心动图(TEE)对患者的器官进行成像，以及经由被设置于其手柄中的牵引线缆对TEE探头进行控制。例如，本公开的一些实施例适于控制TEE胃镜探头的位置、取向和弯曲。

背景技术

观察患者的心脏状况和功能可能是一个困难和危险的过程。超声心动图通过使用超声成像技术可以减轻对患者的伤害风险。在超声心动图中，医生使用包括一个或多个超声换能器的超声探头来获得患者心脏各个角度的图像。超声换能器以超声波的形式发射超声能量，形成心脏的图像。超声波被组织结构、红血球和其他关注的特征所引起的不连续部分反射。回声或反射的超声波被超声波换能器接收，并被传输到信号处理器。信号处理器对接收到的超声回声进行处理，以产生放置超声换能器的位置附近的心脏图像。

一种常见的超声心动图操作是经胸超声心动图(TTE)，它涉及将超声探头放置在患者的胸部或腹部上，以获得患者心脏各个角度的图像。尽管TTE是一种相对无创的操作，但超声波必须穿过几层组织和骨骼才能到达心脏，并且回声也必须向后行进穿过同样的组织和骨骼才能到达超声换能器。这些厚厚的组织和骨骼层会削弱回声的强度，降低所获图像的质量。

经食道超声心动图(TEE)涉及使用被定位在患者食道内的TEE探头获得心脏的超声图像。TEE探头也使用超声波来获得患者的心脏图像。经食道超声心动图是有优势的，因为心脏位于食道附近，这可以导致产生更高质量的图像。为了使用TEE探头获得图像，医生将包括超声换能器的胃镜插入患者的食道，并将超声换能器引导到靠近心脏的区域。医生操纵位于患者的食道内的胃镜的远侧部分，以引导超声换能器到位，并与食道壁保持接触，以利于超声波的传输和接收。

应理解的是，这种常用的TEE手柄有许多缺点，包括成本、耐用性、可靠性、人体工程学、电气接地以及其他。常规的TEE探头的手柄部分包括多个复杂的机加工零件和组件，它们可能需要高度精确的制造公差、昂贵的材料和大量的组装时间和劳动力。例如，制动组件可能包括多达相互配合的四个独立部件。目前的TEE探头的关节式连接涉及到不锈钢牵引线缆系统，其由硬化的铍铜制成的嵌套齿条和小齿轮系统驱动。这些金属部件可能会导致电气隔离问题。左/右和前/后控制轮被附接到相应的小齿轮轴上，并提供用户输入件来驱动该系统。小齿轮、齿条、外壳和相关部件都是金属的，外面的用户手柄也是金属的，并且可能还有用于控制外壳的患者接触手柄。所有的内部结构都被电气接地，而金属手柄通过一套复杂的静态和动态重叠的隔离部件与内部结构进行电气隔离，该隔离部件在关节机构可以提供的整个位置范围内提供足够的电气爬电距离和间隙。进一步的隔离是通过远侧塑料隔离构件实现的，该塑料隔离构件通过燕尾接合而被附接到主齿条和小齿轮外壳上。由于远侧隔离件与金属外壳的复杂附接，因此容易发生故障。

发明内容

本申请公开了一种经食道超声心动图(TEE)探头中间手柄组件。该TEE探头中间手柄组件包括改进的和简化的部件，且对于用于人类心脏成像的TEE探头的控制具有特定的(但不是排他性的)实用性。