[发明专利]用于运行机动车的方法

权利要求书

1.一种用于运行机动车(10)的方法，所述机动车具有非接触式的抬头显示器kHUD(30)和半主动阻尼器系统(60)，所述抬头显示器被设定用于与真实对象叠加地展示虚拟内容，所述阻尼器系统被设定用于选择性地以多个阻尼器特性曲线之一运行，

所述方法包括以下方法步骤：

识别位于所述机动车(10)的行驶方向上的真实对象；

确定用于增强所识别的所述真实对象的虚拟内容；并且

借助所述kHUD与所述真实对象叠加地展示所述虚拟内容，

其特征在于，

选择所述半主动阻尼器系统(60)的多个阻尼器特性曲线之一，为展示所述虚拟内容做准备。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，这一个阻尼器特性曲线选择成使得可预期的车辆车身运动最小化。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还具有以下方法步骤：在展示所述虚拟内容的时刻，使所述半主动阻尼器系统(60)以这一个所选择的阻尼器特性曲线运行。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述半主动阻尼器系统(60)被设定用于以连续可变的阻尼器特性运行，并且其中，这一个所选择的阻尼器特性曲线是所述半主动阻尼器系统(69)的预定义的阻尼器特性曲线。

5. 根据权利要求1至4任一项所述的方法，还具有以下方法步骤：

基于所选择的这一个阻尼器特性曲线来确定所述机动车(10)的可预期的车辆车身运动；并且

适配与所述真实对象叠加地对所述虚拟内容的展示，以便补偿所述机动车(10)的可预期的车辆车身运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，适配对所述虚拟内容的显示具有在与可预期的所述车辆车身运动相反的方向上移动所述虚拟内容的投影位置。

7. 根据权利要求5或6所述的方法，还具有以下方法步骤：

检测驾驶员的转向指示和/或加速指示；和

借助行驶动力学模型确定响应于所述驾驶员的转向指示和/或加速指示的可预期的车辆车身运动，其中，在所述行驶动力学模型中使用这一个所确定的阻尼器特性曲线。

8. 根据权利要求5至7中任一项所述的方法，还包括以下方法步骤：

检测位于车辆前方的车道高度轮廓；和

借助车辆模型确定响应于所述位于车辆前方的车道高度轮廓的可预期的车辆车身运动，

其中，在所述车辆模型中使用这一个所选择的阻尼器特性曲线。

9.根据权利要求8所述的方法，还具有以下方法步骤：

依据这一个所选择的阻尼器特性曲线且依据所检测到的车道高度轮廓，对所述半主动阻尼器系统(60)进行预控制。

10.一种机动车(10)，其具有至少一个被设定用于检测环境数据的第一传感器(11、12、13)、至少一个被设定用于检测车辆数据的第二传感器(51、52、53)、接触模拟的抬头显示器kHUD(30)、半主动阻尼器系统(60)和被设定用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的控制单元(40)。