[发明专利]距离测量传感器、信号处理方法和距离测量模块在审
| 申请号: | 202080026590.9 | 申请日: | 2020-03-26 |
| 公开(公告)号: | CN113677955A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
| 发明(设计)人: | 小野博明;佐野弘长 | 申请(专利权)人: | 索尼半导体解决方案公司 |
| 主分类号: | G01C3/06 | 分类号: | G01C3/06;G01S7/4861 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 距离 测量 传感器 信号 处理 方法 模块 | ||
本技术涉及距离测量传感器、信号处理方法和距离测量模块,能够单独由距离测量传感器执行距离信息的计算和室外判断。距离测量传感器包括:距离测量单元,根据由光接收单元获得的信号计算到对象的距离信息,光接收单元接收通过对象反射从预定发光源发射的照射光而获得的反射光;环境光计算单元,计算包括在由光接收单元获得的信号中的环境光分量;以及室外信息计算单元,基于环境光分量计算室外信息。本技术可以应用于例如测量到被摄体的距离的距离测量模块等。
技术领域
本技术涉及距离测量传感器、信号处理方法和距离测量模块,更具体地,涉及能够单独由距离测量传感器执行距离信息的计算和室外判断的距离测量传感器、信号处理方法和距离测量模块。
背景技术
近年来,随着半导体技术的进步,测量到对象的距离的距离测量模块的小型化已经取得了进展。因此,例如,实现了在诸如所谓的智能手机等移动终端上的距离测量模块的安装,所谓的智能手机是具有通信功能的小型信息处理装置。
距离测量模块中的距离测量方法的示例包括间接飞行时间(ToF)方法和结构光方法。在间接ToF方法中,朝着对象发射光并检测在对象的表面上反射的光,并且基于通过测量光的飞行时间而获得的测量值来计算到对象的距离。在结构光方法中,朝着对象发射图案光,并且基于通过在对象的表面上的图案的成像畸变而获得的图像来计算到对象的距离。
距离测量方法,其中利用有源光照射对象并接收由对象反射的反射光,诸如间接ToF方法,并且结构光方法容易受到环境光诸如太阳光的影响。因此,能够判断测量地点是室外还是室内是有用的。
例如,存在一种成像装置,其中室外检测传感器与成像元件分离地设置,以检测该成像装置在室外(例如,专利文献1)。
引用列表
专利文献
专利文献1:日本专利申请公开第2005-175888号
发明内容
本发明要解决的问题
然而,期望在单独通过距离测量传感器获取距离信息的同时执行室外判断,而不是分离地设置室外检测传感器。
本技术是鉴于这种情况而提出的,并且能够单独由距离测量传感器来执行距离信息的计算和室外判断。
问题的解决方案
根据本技术的第一方面的距离测量传感器包括:距离测量单元,根据由光接收单元获得的信号计算到对象的距离信息,光接收单元接收通过对象反射从预定发光源发射的照射光而获得的反射光;环境光计算单元,计算包括在由光接收单元获得的信号中的环境光分量;以及室外信息计算单元,基于环境光分量计算室外信息。
根据本技术的第二方面的信号处理方法包括:通过使用距离测量传感器,根据由光接收单元获得的信号计算到对象的距离信息,光接收单元接收通过对象反射从预定发光源发射的照射光而获得的反射光;通过使用距离测量传感器,计算包括在由光接收单元获得的信号中的环境光分量;以及通过使用距离测量传感器,基于环境光分量计算室外信息。
根据本技术的第三方面的距离测量模块包括预定发光源和距离测量传感器,距离测量传感器包括:距离测量单元,根据由光接收单元获得的信号计算到对象的距离信息,光接收单元接收通过对象反射从预定发光源发射的照射光而获得的反射光;环境光计算单元,计算包括在由光接收单元获得的信号中的环境光分量;以及室外信息计算单元,基于环境光分量计算室外信息。
在本技术的第一至第三方面中,根据由光接收单元获得的信号计算到对象的距离信息,光接收单元接收通过对象反射从预定发光源发射的照射光而获得的反射光,计算包括在由光接收单元获得的信号中的环境光分量,并且基于环境光分量计算室外信息。
距离测量传感器和距离测量模块可以是独立的装置,也可以是结合在另一装置中的模块。
附图说明
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