[发明专利]距离测量传感器、信号处理方法和距离测量模块

权利要求书

1.距离测量传感器，包括：

距离测量单元，根据由光接收单元获得的信号计算到对象的距离信息，所述光接收单元接收通过所述对象反射从预定发光源发射的照射光而获得的反射光；

环境光计算单元，计算包括在由所述光接收单元获得的所述信号中的环境光分量；以及

室外信息计算单元，基于所述环境光分量计算室外信息。

2.根据权利要求1所述的距离测量传感器，还包括

归一化单元，对由所述环境光计算单元计算的所述环境光分量进行归一化，

其中，所述室外信息计算单元基于已经归一化的所述环境光分量来估计所述室外信息。

3.根据权利要求2所述的距离测量传感器，

其中，所述归一化单元通过使用曝光时间和像素数来归一化所述环境光分量。

4.根据权利要求2所述的距离测量传感器，

其中，所述归一化单元通过使用曝光时间、像素数和所述距离信息来归一化所述环境光分量。

5.根据权利要求1所述的距离测量传感器，

其中，所述环境光计算单元通过从所述光接收单元获得的所述信号中减去暗电流分量来计算所述环境光分量。

6.根据权利要求1所述的距离测量传感器，

其中，通过使用由所述光接收单元获得的信号来计算所述距离信息和所述室外信息两者。

7.根据权利要求1所述的距离测量传感器，其中，作为操作模式，提供了

计算所述距离信息和所述室外信息的第一操作模式，

计算所述距离信息而不计算所述室外信息的第二操作模式，或者

计算所述室外信息而不计算所述距离信息的第三操作模式。

8.根据权利要求1所述的距离测量传感器，

其中，所述环境光计算单元计算作为所述光接收单元的光接收区域的一部分的感兴趣区域的所述环境光分量。

9.根据权利要求8所述的距离测量传感器，

其中，所述环境光计算单元获取指示所述感兴趣区域的区域信息，并计算所述感兴趣区域的所述环境光分量。

10.根据权利要求9所述的距离测量传感器，

其中，所述环境光计算单元获取指示所述感兴趣区域的区域信息，所述区域信息已经由生成通过接收RGB光而获得的捕获的图像的成像传感器检测，并且计算所述感兴趣区域的所述环境光分量。

11.根据权利要求8所述的距离测量传感器，

其中，除了所述距离信息之外，所述距离测量单元还计算置信度信息，

所述距离测量传感器还包括区域检测单元，所述区域检测单元通过使用所述距离信息或所述置信度信息中的至少一个来检测所述感兴趣区域，并且

所述环境光计算单元计算所述感兴趣区域的所述环境光分量。

12.根据权利要求1所述的距离测量传感器，还包括

滤波单元，对所述距离信息执行预定滤波处理，

所述滤波单元基于所述室外信息执行所述预定滤波处理。

13.根据权利要求1所述的距离测量传感器，还包括

控制单元，基于由所述光接收单元获得的所述信号来控制曝光时间。

14.根据权利要求1所述的距离测量传感器，

其中，所述室外信息计算单元计算所述室外信息表示室外还是室内作为所述室外信息。

15.根据权利要求1所述的距离测量传感器，

其中，所述室外信息计算单元计算在室外的概率作为所述室外信息。