[发明专利]用于操控带有执行机构的离合器的方法

说明书

用于操控带有执行机构(2)的离合器(1)的方法，其中，通过离合器(1)至少第一轴(3)与第二轴(4)可被传递扭矩地连接；其中，离合器(1)在至少三种状态(5,6,7)中存在，其中，在打开的第一状态(5)中扭矩(8)不可被传递，其中，在第二状态(6)中扭矩(8)刚好可被传递，从而在第二状态(6)中实现第一轴(3)和第二轴(4)的转速的同步，其中，在闭合的第三状态(7)中所要求的扭矩(8)可被传递；其中，执行机构(2)在不同状态中以相应关联于相应状态(5,6,7)的用于调节离合器(1)的运行形式以不同的速度(9)被调节。

技术领域

本发明涉及一种用于操控带有执行机构的离合器、尤其布置在机动车中的离合器的方法。尤其地，该执行机构设置用于操纵离合器、尤其仅经由力配合起作用的离合器、例如多片式离合器。尤其地，该离合器布置在例如将机动车的两个轴传递扭矩地彼此连接的纵轴处或在机动车的轴的半轴处。利用布置在半轴处的离合器，通过闭合离合器机动车的整个轴(此处被激活的离合器被称作助力器)或同样仅一个轮子(此处被激活的离合器被称作双离合器)与机动车的驱动单元传递扭矩地相连接。该执行机构尤其是机电式执行机构。

背景技术

执行机构例如包括(电)驱动马达和控制装置。执行机构可例如具有斜坡机构，带有可转动的具有第一斜坡(槽)的第一圆盘(调节环)、仅沿着轴向可被转移的具有第二斜坡(槽)的第二圆盘(调节环)和在圆盘之间布置在第一斜坡和第二斜坡中的球，以及至少一个用于沿着轴向转移第二圆盘的弹簧。通过调节环由驱动马达的转动，第二圆盘可沿着轴向被转移。经由该沿着轴向的转移，例如离合器可被操纵。驱动马达可与第一圆盘经由一个或多个用于传递转动运动的齿轮副相连接。

尤其在全驱系统中，离合器可被使用，以便于同步纵轴的转速与例如机动车的前轴的转速。在此可能产生非期望的噪音生成(NVH噪声,振动,刺耳声音)。噪音生成的减少目前仅可通过降低执行机构的且进而离合器的进给速度来实现：该措施然而导致时间损失，因为执行机构在机械的终端止挡(离合器被完全打开)与离合器的接触点(吻点，离合器开始传递扭矩)之间的范围中同样缓慢移动离合器。

例如由DE 100 65 355C2已知一种离合器和执行机构的结构。在该处关注如下，即，对于执行机构而言实现带有经缓冲的止挡特性的快速返回。

机动车的舒适性应始终被改善。尤其地，尽可能所有在机动车的运行中来自传动链的对于机动车的乘员而言可听到的噪音和可感觉到的操作力可被降低或被避免。

发明内容

由此出发，本发明的目的是至少部分解决与现有技术相关联地所描述的问题。尤其地应建议一种用于控制执行机构的方法，通过其使得可听到的噪音或可感觉到的操作力的进一步降低成为可能。

根据本发明的方法对此有帮助。有利的改进方案是本发明的对象。在本发明中被分别举出的特征以在技术上有意义的方式可被彼此组合且可通过根据说明书的所说明的实际情况和根据附图的细节来补充，其中，本发明的另外的实施变体方案被说明。

本发明建议了一种用于操控带有执行机构的离合器的方法。经由该离合器，至少一个第一轴与第二轴可传递扭矩地相连接(离合器闭合：第一轴和第二轴传递扭矩地相连接；离合器打开：第一轴和第二轴彼此分开)。离合器在至少三种状态中存在，其中，在打开的第一状态中扭矩不可被传递(离合器打开)，其中，在第二状态中扭矩刚好可被传递，从而在第二状态中实现第一轴和第二轴的转速的同步，其中，在闭合的第三状态中所要求的扭矩可被传递(离合器闭合)。

该方法至少包括如下步骤：

a)识别出离合器(当前)处在其中的当前状态的所要求的变化；

b)以关联于当前状态的用于调节离合器的运行形式运行执行机构，其中，离合器由当前状态以通过运行形式被预先给定的(最高的)速度被调节至所要求的状态；

且一旦状态改变：