[发明专利]用于操控带有执行机构的离合器的方法

权利要求书

1.用于操控带有执行机构(2)的离合器(1)的方法，其特征在于，通过所述离合器(1)至少第一轴(3)与第二轴(4)可被传递扭矩地连接；其中，所述离合器(1)在至少三种状态(5,6,7)中存在，其中，在打开的第一状态(5)中扭矩(8)不可被传递，其中，在第二状态(6)中扭矩(8)刚好可被传递，从而在所述第二状态(6)中实现第一轴(3)和第二轴(4)的转速的同步，其中，在闭合的第三状态(7)中所要求的扭矩(8)可被传递；其中，所述方法至少包括如下步骤：

a)识别出所述离合器(1)处在其中的当前状态(5,6,7)的所要求的变化；

b)以关联当前状态(5,6,7)的用于调节所述离合器(1)的运行形式运行所述执行机构(2)，其中，所述离合器(1)由当前状态(5,6,7)以通过所述运行形式被预先给定的速度(9)被调节至所要求的状态(5,6,7)，且

一旦所述状态(5,6,7)改变；

c)以关联于新当前状态(5,6,7)的用于调节所述离合器(1)的另一运行形式运行所述执行机构(2)，其中，所述离合器(1)在新当前状态(5,6,7)中以另一速度(9)被调节，

其中，在所述第一状态(5)中通过第一运行形式被预先给定的第一速度(10)高于在第二状态(6)中通过第二运行形式被预先给定的第二速度(11)，且其中，在所述第三状态(7)中通过第三运行形式被预先给定的第三速度(12)高于所述第二速度(11)且与所述第一速度(10)相符或高于所述第一速度(10)，其中，所述离合器(1)的由于所述离合器(1)的磨损而变化的、对于经过某一状态(5,6,7)所需要的进给行程(14)通过改变由关联于所述状态(5,6,7)的运行形式被预先给定的速度(10,11,12)来考虑，从而使得所述状态(5,6,7)可在不取决于所述磨损的时间间隔(14)中被经过。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行机构(2)的至少一个在其中实现由所述第一状态(5)至所述第二状态(6)的变换的位置(13)取决于所述离合器(1)的磨损被校准。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，除了关联于所述第一状态(5)的第一运行形式、关联于所述第二状态(6)的第二运行形式和关联于所述第三状态(7)的第三运行形式之外存在至少一个带有被预先给定的速度(9)的第四运行形式。

4.机动车(15)，其至少具有用于驱动所述机动车(15)的驱动单元(16)、由所述驱动单元(16)被驱动的第一轴(3)以及驱动至少一个轮子(17)的第二轴(4)、可切换地连接所述轴(3,4)的离合器(1)以及用于操纵所述离合器(1)的执行机构(2)；其中，所述执行机构(2)可经由控制装置(18)被运行，其中，所述控制装置(18)适合用于执行根据权利要求1-3中任一项所述的方法。

5.根据权利要求4所述的机动车(15)，其特征在于，所述机动车(15)具有通过所述驱动单元(16)可驱动的第一机动车轴(19)和第二机动车轴(20)，其中，所述第二机动车轴(20)经由所述离合器(1)可传递扭矩地与所述驱动单元(16)相连接。

6.根据权利要求4或5所述的机动车(15)，其特征在于，所述第一轴(3)与所述第二轴(4)可经由纵轴(21)相联接，其中，所述离合器(1)布置用于所述第一轴(3)和所述纵轴(21)的可切换的连接。