[实用新型]一种用于电池扣板和贴胶的一体机

权利要求书

1.一种用于电池扣板和贴胶的一体机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有上料机构(2)，所述上料机构(2)的一侧设有软板整形模块(3)，所述软板整形模块(3)的一侧设有端子检测CCD模块(4)，所述端子检测CCD模块(4)的一侧设有软板扣接模块(5)，所述软板扣接模块(5)的一侧设有翻转模块(6)，所述翻转模块(6)的一侧设有贴胶机构(7)。

2.根据权利要求1所述的用于电池扣板和贴胶的一体机，其特征在于，所述上料机构(2)包括开夹模块(21)和设于开夹模块(21)一侧的第一取料机械手(22)。

3.根据权利要求1所述的用于电池扣板和贴胶的一体机，其特征在于，所述贴胶机构(7)包括胶纸料仓模块(71)，所述胶纸料仓模块(71)的一侧设有撕附纸模块(72)，所述撕附纸模块(72)的一侧设有胶纸检测CCD模块(73)，所述胶纸检测CCD模块(73)的一侧设有贴胶模块(74)和第二取料机械手(75)。

4.根据权利要求1所述的用于电池扣板和贴胶的一体机，其特征在于，所述软板整形模块(3)包括整形吸附平台(31)，所述整形吸附平台(31)的一侧设有与电池软板相对应的通孔(32)，所述通孔(32)的一侧设有整形推动单元(33)，所述通孔(32)的下端设有软板支撑单元(34)。

5.根据权利要求1所述的用于电池扣板和贴胶的一体机，其特征在于，所述软板扣接模块(5)包括软板扣接吸附平台(51)和测试转接板(52)，所述软板扣接吸附平台(51)和测试转接板(52)之间设有扣接位(53)，所述扣接位(53)的下端设有上顶气缸(54)。

6.根据权利要求2所述的用于电池扣板和贴胶的一体机，其特征在于，所述开夹模块(21)包括开夹放置平台(211)，所述开夹放置平台(211)的一侧设有开夹气缸(212)，所述开夹气缸(212)的上端设置有缓冲单元(213)。

7.根据权利要求6所述的用于电池扣板和贴胶的一体机，其特征在于，所述缓冲单元(213)包括斜向安装块(2131)，所述斜向安装块(2131)的斜面上安装有缓冲气缸(2132)，所述缓冲气缸(2132)连接有滚轮组件(2133)。

8.根据权利要求3所述的用于电池扣板和贴胶的一体机，其特征在于，所述撕附纸模块(72)包括撕附纸安装架(721)，所述撕附纸安装架(721)上设有撕附纸气缸(722)和与撕附纸气缸(722)连接的夹爪(723)，所述夹爪(723)的下端设有附纸回收仓(724)。

9.根据权利要求2所述的用于电池扣板和贴胶的一体机，其特征在于，所述第一取料机械手(22)为柔性机械手。

10.根据权利要求3所述的用于电池扣板和贴胶的一体机，其特征在于，所述第二取料机械手(75)为柔性机械手。