[实用新型]钻孔注浆一体式锚杆台车的操作臂

权利要求书

1.锚杆台车的操作臂，其特征在于，包括：

推进梁，其沿着第一方向延伸；

第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；

钻孔组件，其包括钻杆，滑动安装在所述第一滑板上，可沿第二方向往复滑移，并具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让注浆组件的第一待机位置；

注浆组件，其安装在所述第一滑板上，包括注浆管以及移动所述注浆管的升降架，所述注浆管具有准备往钻孔内进行注浆的第二工作位置和避让所述钻孔组件的第二待机位置；

所述注浆管和钻孔组件交替地处于各自的工作位置，当所述钻孔组件进入第一工作位置时，所述升降架驱动注浆管进入第二待机位置，当所述钻孔组件处于第一待机位置时，所述升降架可驱动注浆管靠近所述推进梁进入第二工作位置。

2.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述升降架包括与所述第一滑板的前部铰接的第一支架杆和第二支架杆，所述注浆管同时也与第一支架杆和第二支架杆铰接，所述第一滑板的前部、第一支架杆、第二支架杆和注浆管构成可折叠的四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述升降架在移动注浆管过程中，所述第一支架杆和第二支架杆同向转动，并始终保持注浆管沿所述第一方向延伸。

4.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述注浆组件包括与注浆管转动配合的固定座以及安装在所述固定座上驱动注浆管转动的动力装置，所述注浆管具有进料口和出料口，所述出料口处设置有用于旋动锚杆螺母以锁紧锚杆的螺母套。

5.根据权利要求4所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述注浆管的出料口处设置有轴向凸出于其端部且可相对滑动的防撞嘴，所述注浆管外套设有作用于所述防撞嘴的缓冲弹簧。

6.根据权利要求5所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述防撞嘴包括锥筒部和与注浆管套接的直筒部，所述螺母套具有径向凸出于注浆管外壁限制防撞嘴脱离的限位凸起。

7.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述第一滑板沿第二方向分为前部和后部，所述前部和后部之间具有可同步滑移的结合状态和可单独滑移的分离状态；

所述钻孔组件安装在所述第一滑板的后部上，所述注浆组件安装在所述第一滑板的前部上，所述钻孔组件处于第一工作位置时所述第一滑板的前部和后部处于结合状态，所述注浆管处于第二工作位置时所述第一滑板的前部和后部处于分离状态。

8.根据权利要求7所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述第一滑板的前部由驱动机构驱动可沿第一方向滑动，所述驱动机构包括沿着第一方向布置的第一链条，所述第一滑板的前部与第一链条的局部固定连接。

9.根据权利要求7所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述第一滑板的前部和后部中的一者设置有沿第二方向延伸的结合杆，另一者设置有与所述结合杆配合的结合孔。

10.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述第一方向和第二方向相互垂直。