[实用新型]三轴自动吸料系统

权利要求书

1.一种三轴自动吸料系统，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的两端对称固定连接有X滑轨(2)，所述X滑轨(2)上设置有X移动件(3)，所述X移动件(3)连接有Y滑轨(4)，所述Y滑轨(4)上设置有Y移动件(5)，通过所述Y移动件(5)连接有Z滑轨(6)，所述Z滑轨(6)垂直于所述机架(1)，所述Z滑轨(6)上设置有Z移动件(7)，所述Z移动件(7)固定连接有吸料管(8)，所述机架(1)的一侧设置有进料通道。

2.根据权利要求1所述的一种三轴自动吸料系统，其特征在于：所述X移动件(3)包括传动轮(21)、传动带(22)，所述X滑轨(2)固定连接在所述机架(1)的两侧，所述X滑轨(2)的两端垂直转动连接所述传动轮(21)，所述传动轮(21)的侧壁平行于所述机架(1)，所述传动带(22)绕卷在所述X滑轨(2)两端的所述传动轮(21)上，所述机架(1)上设置有驱使所述传动轮(21)转动的X驱动件(23)，所述Y滑轨(4)固定连接在所述机架(1)两侧的所述传动带(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种三轴自动吸料系统，其特征在于：所述X驱动件(23)包括X电机(231)和联轴器(232)，所述X电机(231)的输出轴固定连接其中一个所述传动轮(21)，所述联轴器(232)同轴固定连接两侧的所述传动轮(21)，所述X电机(231)可拆卸连接在所述机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种三轴自动吸料系统，其特征在于：所述Y移动件(5)包括Y轴丝杆(51)，所述Y滑轨(4)上开设有沿Y滑轨(4)长度方向的移动槽(41)，所述Y轴丝杆(51)沿所述移动槽(41)的长度方向转动连接在所述移动槽(41)中，所述Y轴丝杆(51)的一端穿设出所述移动槽(41)连接有Y电机(53)，所述Y轴丝杆(51)上螺纹连接有固定块(52)，所述固定块(52)滑动抵接在所述移动槽(41)的侧壁上，所述固定块(52)远离所述移动槽(41)底壁的一侧固定连接所述Z滑轨(6)。

5.根据权利要求4所述的一种三轴自动吸料系统，其特征在于：所述Z移动件(7)包括Z轴丝杆(71)，所述Z滑轨(6)远离所述Y滑轨(4)的一侧上开设有竖直槽(61)，所述Z轴丝杆(71)的两端转动连接在所述竖直槽(61)的水平侧壁上，所述Z轴丝杆(71)的一端穿设过所述Z滑轨(6)连接有Z电机(72)，所述Z轴丝杆(71)上螺纹连接有滑块(73)，所述滑块(73)的侧壁滑动抵接所述竖直槽(61)的侧壁，所述滑块(73)的远离所述竖直槽(61)的槽底的竖直侧面上固定连接有夹持件(74)，所述夹持件(74)夹持所述吸料管(8)。

6.根据权利要求5所述的一种三轴自动吸料系统，其特征在于：所述夹持件(74)包括夹持块(741)，所述夹持块(741)的一侧竖直侧壁固定连接在所述滑块(73)上，所述滑块(73)螺纹连接在所述Z轴丝杆(71)上，所述滑块(73)的侧壁抵接在所述竖直槽(61)的侧壁上，所述夹持块(741)的水平面上开设有管孔(742)，所述吸料管(8)穿设过所述管孔(742)并限位于所述管孔(742)中。

7.根据权利要求6所述的一种三轴自动吸料系统，其特征在于：所述滑块(73)上固定连接有两个夹持块(741)，所述吸料管(8)依次穿设过两个所述夹持块(741)。

8.根据权利要求7所述的一种三轴自动吸料系统，其特征在于：所述机架(1)下设置有卡接件(9)，所述卡接件(9)卡接有容器(10)，所述卡接件(9)包括若干气缸(91)，所述气缸(91)可拆卸连接在所述机架(1)上，所述气缸(91)的伸缩杆前端固定连接有抵接片(92)，所述抵接片(92)抵接所述容器(10)。

9.根据权利要求8所述的一种三轴自动吸料系统，其特征在于：所述X滑轨(2)和所述Y滑轨(4)的一侧均固定连接有走线链条(12)，所述走线链条(12)内部设置有空腔供电线穿设。