[实用新型]一种工字型玻璃板吸附装置

说明书

本申请提供一种工字型玻璃板吸附装置；涉及玻璃加工设备领域，包括纵梁和安装在纵梁上的横梁，两道横梁平行间隔布置，分别位于纵梁的两端，并结合纵梁形成工字型吸盘架，横梁和纵梁朝向玻璃板的一面均设有多个吸盘，纵梁连接有纵梁支架，纵梁支架铰接有纵梁安装架，用于调节安装架与吸盘架的夹角，采用纵梁和横梁组合的结构，形成工字型吸盘架对玻璃板进行大范围支撑，保证了对玻璃板的稳定吸附抓取，框架式的吸附结构也减轻了整体的重量，降低了驱动吸附机构移动的机械臂的负荷，提高相应速度。

技术领域

本申请涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种工字型玻璃板吸附装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

玻璃上片设备是将玻璃从玻璃架上取出，然后运送到水平或其他斜平面位置的设备，上片设备通常包括机械手臂，用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂的相关驱动设备，通过机械手臂的自由运动，抓取被加工的玻璃移动到上片台的台面上，然后等待传输至下一个工序。

发明人发现，目前的玻璃上片设备在使用的过程中，随着玻璃板的面积、重量逐渐增大，传统的玻璃板吸附抓取设备的抓取力度不足，并且，在抓取时对玻璃中心位置进行吸附后进行转移的过程中，吸附结构与玻璃板的接触范围过小，中心位置承压过大，引起玻璃板形变增大以致破碎；另外，现有实现大范围支撑的吸附抓取设备整体重量较大，其结构为机械臂的运行增加较大的重量负担，难以满足快速响应的需求。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种工字型玻璃板吸附装置；采用纵梁和横梁组合的结构，形成工字型吸盘架对玻璃板进行大范围支撑，保证了对玻璃板的稳定吸附抓取，框架式的吸附结构也减轻了整体的重量，降低了驱动吸附机构移动的机械臂的负荷，提高相应速度。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种工字型玻璃板吸附装置，包括纵梁和安装在纵梁上的横梁，两道横梁平行间隔布置，分别位于纵梁的两端，并结合纵梁形成工字型吸盘架，横梁和纵梁朝向玻璃板的一面均设有多个吸盘，纵梁连接有纵梁支架，纵梁支架铰接有纵梁安装架，用于调节安装架与吸盘架的夹角。

进一步地，所述横梁轴线均与纵梁轴线垂直，一道横梁的轴向长度大于另一道横梁的长度。

进一步地，所述吸盘阵列分布在两道横梁上，不同横梁上吸盘的排布密度不同。

进一步地，长度较大的横梁吸盘排布密度大于另一横梁，两道横梁之间的纵梁上也依次布置有多个吸盘。

进一步地，所述纵梁为槽钢，槽钢的腰板连接横梁，翼板连接纵梁支架。

进一步地，所述纵梁支架位于两道横梁之间，且一侧连接纵梁的一个翼板，另一侧连接纵梁的另一个翼板。

进一步地，所述纵梁支架通过销轴铰接纵梁安装架，纵梁安装架上设有驱动机构，以驱动纵梁支架绕销轴转动。

进一步地，所述驱动机构输出端连接有驱动齿轮，纵梁支架上安装有与驱动齿轮啮合的从动齿条，驱动机构能够通过驱动齿轮啮合从动齿条以带动纵梁支架绕销轴转动。

进一步地，所述的吸盘通过固定杆安装固定在吸盘架上，吸盘连通气管穿过吸盘架。

进一步地，所述吸盘均分别对接连通有对应的气管，气管通过阀门接入负压源，吸盘用于贴合吸附玻璃板。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

(1)采用纵梁和横梁组合的结构，形成工字型吸盘架对玻璃板进行大范围支撑，保证了对玻璃板的稳定吸附抓取，框架式的吸附结构也减轻了整体的重量，降低了驱动吸附机构移动的机械臂的负荷，提高相应速度。