[实用新型]一种加载机构多自由度同轴调整机构

权利要求书

1.一种加载机构多自由度同轴调整机构，其特征在于：包括设备底板（1）、同轴度调节机构（4）、加载机构（3）和真空实验平台（2），所述同轴度调节机构（4）安装于所述设备底板（1）的上方一侧，所述加载机构（3）安装于所述同轴度调节机构（4）上，所述真空实验平台（2）固定于所述设备底板（1）另一侧上方，所述加载机构（3）输入端与所述真空实验平台（2）一侧输出端连接；

所述同轴度调节机构（4）包括调节机构底板（401）、左右调节板（402）、左右调节机构（413）、导柱（403）、导柱支座（404）、辅助导杆（411）、升降调节板（405）、螺旋升降机（412）、直线导轨（406）、滑块（407）、定位块（408）、螺旋传动装置（410）和调节机构顶板（409）；

所述调节机构底板（401）的底面固定安装在所述设备底板（1）上，所述左右调节板（402）的下面安装在所述调节机构底板（401）的顶面，所述左右调节板（402）的四个边角均固定安装上所述导柱支座（404），所述升降调节板（405）的下面四个边角均固定安装上所述导柱支座（404），所述导柱（403）共有四个并分别竖直安装于所述同轴度调节机构（4）的四个边角上，所述导柱（403）的一端安装在所述左右调节板（402）边角的导柱支座（404）上，所述导柱（403）的另一端安装在所述升降调节板（405）边角的导柱支座（404）上，所述辅助导杆（411）共有四个并分别竖直固定安装于所述同轴度调节机构（4）上，所述辅助导杆（411）的一端固定安装在所述左右调节板（402）边角上，所述辅助导杆（411）的另一端安装在所述升降调节板（405）边角上，所述螺旋升降机（412）的底座固定安装在所述左右调节板（402）上，所述螺旋升降机（412）的输出端固定连接在所述升降调节板（405）的中心位置，所述直线导轨（406）共有两个并分别对称于所述升降调节板（405）的纵向轴线固定安装在所述升降调节板（405）的上面两侧，所述滑块（407）共有四个并两两分别安装在两个所述直线导轨（406）上，所述定位块（408）共有两个并分别对称于所述升降调节板（405）的纵向轴线安装在所述升降调节板（405）的上面两侧，所述调节机构顶板（409）的底面固定安装在四个所述滑块（407）上，所述螺旋传动装置（410）固定安装在所述升降调节板（405）上，所述螺旋传动装置（410）的运动块固定连接所述调节机构顶板（409），所述左右调节机构（413）共有两个并分别对称于所述左右调节板（402）的纵向轴线固定安装在所述左右调节板（402）上面两侧；

所述真空实验平台（2）包括真空罐体（201）、被测物件（202）、真空罐法兰（204）、第四联轴器（203）和磁流体密封轴（205）；所述真空罐体（201）整体呈圆筒状，所述真空罐体（201）以所述真空罐体（201）的轴线与所述设备底板（1）的纵向轴线平行的方向固定放置于所述设备底板（1）的上方，所述真空罐体（201）外侧面上设置了所述真空罐法兰（204），所述真空罐法兰（204）轴线平行于所述设备底板（1）的横向轴线，所述被测物件（202）放置于所述真空罐体（201）内部，所述被测物体的输出端连接所述第四联轴器（203）的一端，所述第四联轴器（203）的另一端连接所述磁流体密封轴（205）的一端，所述磁流体密封轴（205）的外壳法兰固定安装在所述真空罐法兰（204）上，所述磁流体密封轴（205）的另一端连接加载平台的输入端；

所述加载机构（3）包括第一联轴器（301）、扭矩传感器（302）、扭矩传感器支架（303）、第二联轴器（304）、主动轴（305）、主动轴轴承（312）、主动轴轴承座（307）、轴套（306）、大带轮（310）、角度编码器（309）、编码器底座（308）、传动带（311）、小带轮（318）、挡圈（319）、从动轴（316）、从动轴轴承（317）、从动轴轴承座（320）、第三联轴器（315）、磁滞制动器（314）、带轮调节底板（313）和带轮调节机构（321）；所述第一联轴器（301）的一端连接所述磁流体密封轴（205）的一端，所述第一联轴器（301）的另一端连接所述扭矩传感器（302）一侧的传动轴，所述扭矩传感器（302）固定安装在所述扭矩传感器支座的顶面，所述扭矩传感器支座的底面固定安装在所述调节机构顶板（409）上，所述扭矩传感器（302）另一侧的传动轴连接所述第二联轴器（304）的一端，所述第二联轴器（304）的另一端连接所述主动轴（305）的一端，所述主动轴（305）的另一端穿过所述主动轴轴承（312）、所述轴套（306）和所述大带轮（310）后连接所述角度编码器（309），所述角度编码器（309）安装在所述编码器底座（308）上，所述编码器底座（308）的下面安装在所述调节机构顶板（409）上，所述主动轴轴承（312）安装在所述主动轴轴承座（307）上，所述主动轴轴承座（307）的底面固定安装在所述调节机构顶板（409）上，所述轴套（306）的一端面紧贴所述主动轴轴承（312），所述轴套（306）的另一端紧贴所述大带轮（310）的一侧面，所述大带轮（310）的另一侧面紧贴所述主动轴（305）上的轴肩，所述大带轮（310）通过所述传动带（311）连接所述小带轮（318），所述小带轮（318）的一侧面紧贴所述从动轴（316）的轴肩并安装在所述从动轴（316）的一侧，所述小带轮（318）的另一侧面紧贴所述挡圈（319）的一侧面，所述挡圈（319）固定安装在所述从动轴（316）的一端面上，所述从动轴（316）的另一端穿过所述从动轴轴承（317）连接所述第三联轴器（315）的一端，所述第三联轴器（315）的另一端连接所述磁滞制动器（314）的输入轴，所述磁滞制动器（314）的底面固定安装在所述带轮调节底板（313）上，所述带轮调节底板（313）的下面安装在所述调节机构顶板（409）上，所述从动轴轴承（317）安装在所述从动轴轴承座（320）上，所述从动轴轴承座（320）的底面安装在所述带轮调节底板（313）上，所述带轮调节机构（321）安装在所述调节机构顶板（409）上。