[实用新型]一种新型移动桁架机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型移动桁架机械手，包括第一轨道，所述第一轨道的一侧活动连接有第二轨道，所述第二轨道的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有外框，所述外框的底部固定连接有固定板，所述固定板的一侧开设有滑槽。本实用新型的优点在于：通过设置固定板，固定板的内部开设有滑槽，在固定不同大小的物料时，启动电机，使丝杆转动，丝杆为双向螺纹杆，使丝杆上两个滑块相向移动，能够根据物料的大小调整两个移动板之间的距离，使物料的大小和两个夹板之间的距离相适配，使得两个夹板能够充分利用，减少装夹设备的数量，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种新型移动桁架机械手。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

在中国专利CN211193881U中公开的一种移动桁架机械手，该移动桁架机械手，虽然，能够有效地对一些柔性以及板材状的物料进行取放，但是，该移动桁架机械手，具有通过将插针倾斜插入物料的内部，对物料进行固定，容易损坏物料的缺点。

现在的新型移动桁架机械手的缺点是：

1、现在的新型移动桁架机械手在对物料进行固定时，通过将插针倾斜插入物料的内部，对物料进行固定，容易损坏物料；

2、现在的新型移动桁架机械手通过在外框和横梁上阵列分布多个机械夹头，用以固定物料，而物料的大小不同，使用的机械夹头的数量不同，使得一些机械夹头无法使用，造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型移动桁架机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种新型移动桁架机械手，包括第一轨道，所述第一轨道的一侧活动连接有第二轨道，所述第二轨道的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有外框；

所述外框的底部固定连接有固定板，所述固定板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有丝杆，所述丝杆的一侧固定连接有电机，所述电机固定连接于固定板的一侧；

所述丝杆的外表面活动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的一侧设置有活塞杆，所述活塞杆贯穿于移动板的内部，所述活塞杆的端部固定连接有夹板。

可选的，所述移动板的一侧固定连接有支撑板，所述气缸固定连接于支撑板的顶部。

可选的，所述安装板和支撑杆的内部均开设有安装孔，所述安装孔的内部设置有螺栓，使用螺栓将支撑杆固定在安装板的底部，便于固定物料，对物料进行输送。

可选的，所述电机的输出轴和丝杆固定连接，所述电机的底部固定连接有支撑座，所述支撑座固定连接于固定板的一侧，启动电机，使丝杆转动。

可选的，所述丝杆为双向螺纹杆，所述丝杆活动连接于滑块内部的螺纹孔内。

可选的，所述移动板的数量为两个，每个所述移动板的一侧均固定连接有两个气缸。

可选的，所述第一轨道为X轨道，所述第二轨道为Y轨道。

本实用新型具有以下优点：