[实用新型]一种新型移动桁架机械手

权利要求书

1.一种新型移动桁架机械手，其特征在于：包括第一轨道(1)，所述第一轨道(1)的一侧活动连接有第二轨道(2)，所述第二轨道(2)的底部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的底部固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的一侧固定连接有外框(5)；

所述外框(5)的底部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部活动连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的一侧固定连接有电机(9)，所述电机(9)固定连接于固定板(6)的一侧；

所述丝杆(8)的外表面活动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的一侧固定连接有移动板(11)，所述移动板(11)的顶部固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的一侧设置有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)贯穿于移动板(11)的内部，所述活塞杆(13)的端部固定连接有夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型移动桁架机械手，其特征在于：所述移动板(11)的一侧固定连接有支撑板(15)，所述气缸(12)固定连接于支撑板(15)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种新型移动桁架机械手，其特征在于：所述安装板(3)和支撑杆(4)的内部均开设有安装孔，所述安装孔的内部设置有螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种新型移动桁架机械手，其特征在于：所述电机(9)的输出轴和丝杆(8)固定连接，所述电机(9)的底部固定连接有支撑座，所述支撑座固定连接于固定板(6)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型移动桁架机械手，其特征在于：所述丝杆(8)为双向螺纹杆，所述丝杆(8)活动连接于滑块(10)内部的螺纹孔内。

6.根据权利要求1所述的一种新型移动桁架机械手，其特征在于：所述移动板(11)的数量为两个，每个所述移动板(11)的一侧均固定连接有两个气缸(12)。

7.根据权利要求1所述的一种新型移动桁架机械手，其特征在于：所述第一轨道(1)为X轨道，所述第二轨道(2)为Y轨道。