[实用新型]一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备

说明书

本实用新型公开了一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，包括控制系统、长条形输送线工作台、设置在长条形输送线工作台旁的上料工位、整形压实工位、铁芯高度检测工位、打码读码工位、吹扫除尘工位和卸料工位，长条形输送线工作台上设置有移动载具，各相应工位上分别设置有铁芯整形压实机、铁芯高度检测机、打码机和读码枪、吹扫除尘机，除了上料工位和卸料工位之外的其余每一工位上还设置有移动机械手，所述长条形输送线工作台、铁芯整形压实机、铁芯高度检测机、打码机和读码枪、吹扫除尘机、移动机械手分别连接控制系统。本实用新型实现了转子铁芯的压实、检测和打码的一体化自动作业，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及铁芯制造技术领域，具体涉及一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备。

背景技术

电机转子的铁芯是由矽钢片(冲片)叠合而成。矽钢片通常是采用级进模在冲床上冲压而成，为了实现矽钢片冲压、叠装的一体化作业，在冲床上除了要设置冲压模(级进模)外，通常还配套设置有矽钢片的叠装模具。叠装模具的主体为一收紧圈，冲压时利用模具上落料冲头的冲压力及精确冲压步距，每冲压一片矽钢片，由落料冲头将矽钢片压入收紧圈中，收紧圈与矽钢片之间是过盈配合以形成较大的摩擦力，而相邻矽钢片之间通过铆合得以连接在一起。

转子铁芯在叠装完成后，由于矽钢片制造误差的原因，会造成相邻两矽钢片之间的叠合不紧密情况，导致转子铁芯出现较大的高度正偏差，其一方面由于叠合的不紧密会降低铁芯的磁性能，另一方面铁芯总高度的超高会影响到电机的装配质量。为了克服上述缺陷，对于叠装后的转子铁芯还需要进行整形压实，具体是将转子铁芯放置到铁芯整形压实机上对铁芯端面施加压力，以使得相邻两矽钢片之间的叠合更紧密。转子铁芯整形压实后，还需要进行专门的检测，以保证整形压实后的转子铁芯高度控制在设计规定的范围内，转子铁芯检测合格后，即可进行打码标记，然后包装出厂。

通常，转子铁芯在叠装完成后的整形压实、高度检测和打码标记均是采用在不同的机台上人工操作完成，其自动化程度较差，导致生产效率较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，旨在实现转子铁芯的压实、检测和打码的一体化自动作业，从而提高生产效率。具体的技术方案如下：

一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，包括控制系统、长条形输送线工作台、设置在所述长条形输送线工作台旁且按照所述长条形输送线工作台的输送方向依次布置的上料工位、整形压实工位、铁芯高度检测工位、打码读码工位、吹扫除尘工位和卸料工位，所述长条形输送线工作台上设置有移动载具，所述整形压实工位上设置有铁芯整形压实机，所述铁芯高度检测工位上设置有铁芯高度检测机，所述打码读码工位上设置有打码机和读码枪，所述吹扫除尘工位上设置有吹扫除尘机，除了上料工位和卸料工位之外的其余每一所述工位上还设置有用于将所述移动载具从所述长条形输送线工作台上移动定位到工位设备上或者将所述移动载具从工位设备上移动定位到所述长条形输送线工作台上的移动机械手，所述长条形输送线工作台、铁芯整形压实机、铁芯高度检测机、打码机和读码枪、吹扫除尘机、移动机械手分别连接所述控制系统。

本实用新型中，所述长条形输送线工作台的上料端设置有上料端机械手。

本实用新型中，所述长条形输送线工作台的卸料端设置有卸料端机械手。

作为本实用新型的进一步改进，所述长条形输送线工作台旁还平行设置有反向输送线工作台，所述长条形输送线工作台上的移动载具走完压实、检测、打码和卸料的流程后通过卸料端机械手移动定位至所述反向输送线工作台上，所述上料端机械手将反向输送线工作台上输送过来的空置移动载具移动定位至长条形输送线工作台的上料位置。

本实用新型中，所述移动载具上设置有用于定位转子铁芯下端面的定位面，所述定位面上竖立设置有用于定位转子铁芯内孔的定位芯轴。

优选的，所述移动载具下端设置有与所述长条形输送线工作台两侧相适配的定位槽。