[实用新型]一种移动式焊烟除尘装置

说明书

一种移动式焊烟除尘装置，包括集尘罩、钢制风管、移动小车组件、密封橡胶带、机器人倒置行走臂、风管滑道、滑道支架、密封圈和软风管；集尘罩安装在机器人倒置行走臂上，钢制风管另一端与移动小车组件相连通，移动小车组件滑动安装在风管滑道上且风管滑道底部设置有多个风道支架、顶部设置有密封橡胶带，密封橡胶带从移动小车组件中穿过且两端风管滑道端部固接，风管滑道一端与软风管相连通，软风管远离风管滑道的一端与除尘主机相连；本实用新型移动式焊烟除尘装置通过移动小车组件改变除尘进风口位置，设备现场安装调试非常方便，占用场地面积小，风道压力损失小，大大降低了除尘系统的成本。

技术领域

本实用新型属于工业自动化除尘领域，特别涉及一种移动式焊烟除尘装置。

背景技术

目前在机器人带有外部行走轴的焊接作业过程中，由于焊接机器人需要来回行走，除尘系统一般有两种情况：除尘主机跟随机器人一起行走和除尘主机固定在地面上，除尘主机跟随机器人一起行走会造成机器行走外部轴较为复杂，成本较高；除尘主机固定在地面上，除尘主机与行走机器的集尘罩管道用可伸缩波纹风管连接，这种风管的现场安装需要空间比较大，除尘管压缩过程与支架摩擦会产生噪声和影响除尘管使用寿命，除尘管内部形状褶皱密集，除尘压力损失较大，灰尘易堆积、不易清理。

发明内容

为了克服现有不足，本实用新型的目的在于提出一种通过移动小车改变除尘进风口位置的移动式焊烟除尘装置。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种移动式焊烟除尘装置，包括集尘罩、钢制风管、移动小车组件、密封橡胶带、机器人倒置行走臂、风管滑道、滑道支架、密封圈和软风管；集尘罩安装在机器人倒置行走臂相连且集尘罩与钢制风管的一端相连通，钢制风管远离集尘罩的一端与移动小车组件相连通，钢制风管上设置有将钢制风管与机器人倒置行走臂固定在一起的管箍夹；移动小车组件滑动安装在风管滑道上且风管滑道两端设置有密封块，风管滑道底部设置有多个风道支架、顶部设置有对整个风管滑道起密封作用密封橡胶带，密封橡胶带从移动小车组件中穿过且两端风管滑道端部固接，风管滑道一端与软风管相连通，软风管远离风管滑道的一端与除尘主机相连；移动小车组件包括箱体，箱体底部设置有与风管滑道相连通的出风口、侧面设置有钢制风管相连通的进风口，箱体底部的两侧都设置有换向导轮且箱体的顶部和底部都设置有用于固定换向导轮的连接座板。

进一步的，钢制风管两端都设置有法兰，钢制风管通过法兰与集尘罩相连通且该端的法兰的集尘罩之间设置有保证其密封结构的密封圈，钢制风管远离集尘罩的一端通过箱体的进风口进入箱体内且钢制风管该端的法兰与箱体之间还设置有用于保证钢制风管与箱体之间密封性的密封圈。

进一步的，管箍夹底部设置有连接板，连接板端部安装有风管固定座，钢制风管通过管箍夹和风管固定座与机器人倒置行走臂固定在一起。

进一步的，风管滑道一端的密封块上设置有安装孔，该安装孔与软风管的一端相连。

进一步的，箱体外侧有整圈的加强筋板。

进一步的，箱体底部与风管滑到之间设置有密封导条。

进一步的，换向导轮包括轴承、安装在轴承外部的耐磨套、转轴以及固定螺丝。

进一步的，位于箱体侧部还设置有侧导向轴承。

进一步的，移动小车组件底部安装有成对使用四组内部导向轮组件，每组导向轮组件包括内部上导向轮和内部下导向轮。

进一步的，内部导向轮都采用包胶轴承轮结构。

借由上述技术方案，本实用新型的优点是：本实用新型一种移动式焊烟除尘装置通过移动小车组件改变除尘进风口位置，设备现场安装调试非常方便，占用场地面积小，风道压力损失小，大大降低了除尘系统的成本。