[实用新型]货物装卸装置及仓储系统

权利要求书

1.一种货物装卸装置，其特征在于，包括支架、存储单元和行走架，所述存储单元设置在所述支架上，所述存储单元设置有货物出口；

所述行走架可相对所述支架向所述货物出口移动，所述行走架上设有对应于所述存储单元的多个机械臂以及设置在所述机械臂上的活动件，所述活动件可相对所述机械臂移动至展开位置或折叠位置，且所述活动件呈展开位置时，所述活动件用于和所述存储单元中的所述货物抵接，以在所述机械臂相对于所述支架移动时，将所述货物从所述存储单元外侧输送至所述存储单元内，再输送至所述货物出口外侧；

至少一个所述机械臂上设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述活动件的位置状态，所述活动件的位置状态包括所述活动件相对于所述机械臂的位置和所述活动件相对于所述货物的位置的至少一者。

2.根据权利要求1所述的货物装卸装置，其特征在于，所述机械臂沿所述货物的输送方向延伸，所述活动件为至少一个，且设置在所述机械臂的沿延伸方向的至少一端，至少部分所述活动件对应设置有所述检测组件。

3.根据权利要求2所述的货物装卸装置，其特征在于，所述活动件为多个，且多个所述活动件包括第一活动件和第二活动件，所述第一活动件和所述第二活动件分别设置在所述机械臂的沿延伸方向的相对两端，且所述第一活动件和所述第二活动件中的至少一者对应设置有所述检测组件。

4.根据权利要求3所述的货物装卸装置，其特征在于，所述第一活动件和所述第二活动件均对应设置有所述检测组件。

5.根据权利要求3所述的货物装卸装置，其特征在于，所述货物由所述货物出口进入所述存储单元，所述机械臂的一端可伸出至所述货物出口外侧；

所述机械臂的可伸出至所述货物出口外侧的一端设置有所述第一活动件，另一端设置有所述第二活动件。

6.根据权利要求5所述的货物装卸装置，其特征在于，所述第一活动件为所述展开位置时，所述第二活动件为所述展开位置或者所述折叠位置；

所述第二活动件为所述展开位置时，所述第一活动件为所述折叠位置。

7.根据权利要求2所述的货物装卸装置，其特征在于，所述货物由所述存储单元的与所述货物出口相对的一侧进入所述存储单元，且所述存储单元具有与所述货物出口相对设置的货物进口；

所述活动件设置于所述机械臂的端部，且所述机械臂的设置有所述活动件的端部的活动范围为由从所述货物进口外侧至所述货物出口处。

8.根据权利要求1-7任一项所述的货物装卸装置，其特征在于，所述活动件与所述机械臂可转动连接，且所述活动件的转动轴和所述货物的输送方向平行。

9.根据权利要求8所述的货物装卸装置，其特征在于，所述活动件为活动推杆，所述活动推杆的第一端连接于所述机械臂上，所述活动推杆的第二端可绕所述转动轴转动，且所述活动推杆位于所述展开位置时，所述活动推杆用于抵接于所述货物的侧端，并随所述机械臂的移动推动所述货物。

10.根据权利要求9所述的货物装卸装置，其特征在于，所述检测组件包括第一位置检测传感器，所述第一位置检测传感器设置在所述机械臂的端部，且所述第一位置检测传感器和所述活动推杆的所述展开位置或者所述折叠位置相对应。

11.根据权利要求10所述的货物装卸装置，其特征在于，所述第一位置检测传感器与所述活动推杆的折叠位置相对应。

12.根据权利要求10所述的货物装卸装置，其特征在于，所述第一位置检测传感器为光电传感器或者接触开关。

13.根据权利要求10所述的货物装卸装置，其特征在于，所述活动件为多个，且多个所述活动件分别对称设置在所述存储单元的水平两侧，每个所述活动件均对应设置有一个所述第一位置检测传感器。