[实用新型]一种机器视觉光源光栅式调节进光机构

说明书

本实用新型公开了一种机器视觉光源光栅式调节进光机构，包括底座和支架，所述底座顶面两侧对称固接支架底端，一侧所述支架侧壁垂直对称固接固定杆一端。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以完成多角度调节，在实际使用更加灵活；启动伺服机时，在轴杆的作用下翻转框会带动光栅框同步转动，由此进行调整光栅水平面的倾角；启动伺服电机时，在转轴的转动作用下光栅框会随之转动，由此进行调整光栅垂直面的倾角；启动伺服马达时，在螺纹的作用下，丝管会沿着丝杠向下移动，并作用驱动杆向右压迫驱动块，随之在驱动块向右下移动并在连杆的作用下，拉动栅格调整角度，由此对栅格进行微调。

技术领域

本实用新型涉及视觉光源设备技术领域，具体为一种机器视觉光源光栅式调节进光机构。

背景技术

将机器人及自动化技术应用于焊接作业中，不仅能够减轻人工劳动，还能够保障较高的焊接作业量，随着人工智能以及机器人技术的飞速发展，封闭式的机器人焊接自动线体得到越来越多的应用，焊装车间的自动化率已提升到 60％以上甚至接近100％。即便如此，自动线中仍存在一些依赖人工操作的工位如上件位、下件检查位等，该类工位的通常采取的人机安全防护措施包括设置安全光栅、规划有效安全距离以及编制安全程序等。

光栅作为人机交互处安全隔离的唯一硬件设备，起到了关键的作用。光栅应用于安全检测时，其平行度应达到0.1mm/1000mm，即对称光栅基本上处于绝对平行状态，否则将无法有效发射和接收光束，导致安全监测失效。实际使用当中，光栅还要根据现场的实际使用需求按各个角度进行安装。目前安装方式基本为固定立柱形式，即光栅固定在立柱上而立柱固定在地面或其他结构上，存在平行度调节困难以及无法完成多角度调节的问题，在实际使用中无灵活性可言。

为此我们提出一种机器视觉光源光栅式调节进光机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉光源光栅式调节进光机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉光源光栅式调节进光机构，包括底座和支架，所述底座顶面两侧对称固接支架底端，一侧所述支架侧壁垂直对称固接固定杆一端，所述固定杆末端固接伺服机，所述伺服机右侧转动连接轴杆，所述轴杆颈部转动连接一侧支架，所述轴杆右端固接翻转框，所述翻转框右侧固接从动轴，所述从动轴末端转动连接另一侧支架；

所述翻转框底部固接伺服电机顶部，所述伺服电机顶端中部转动连接转轴，所述转轴颈部转动连接翻转框底框，所述转轴顶端固接光栅框底部，所述光栅框顶部固接从动杆，所述从动杆顶端转动连接翻转框顶框，所述光栅框中部平行安装若干栅格；

所述栅格中部转动连接销栓中部，所述销栓栓底固接光栅框框板边缘，所述栅格末端固接销钉，所述销钉钉杆活动连接连杆，所述连杆中部一侧固接驱动块，所述驱动块一侧铰接驱动杆一端，所述驱动杆另一端活动套接销杆杆部，所述销杆杆底固接丝管中部，所述丝管两侧滑动连接限位框，所述丝管管腔螺纹连接丝杠，所述丝杠顶端转动连接伺服马达，所述伺服马达一侧固接光栅框框板。

优选的，所述轴杆颈部套接轴承套，所述轴承套外圈贯穿并固接一侧支架。

优选的，所述从动轴末端固接轴承内圈，所述轴承外圈侧壁固接另一侧支架。

优选的，所述伺服电机两侧对称固接连接杆垂直端，所述连接杆竖直端固接翻转框底面。

优选的，所述驱动块一侧中部开有限位槽，所述限位槽槽腔固接铰接头底座，所述铰接头连接头铰接驱动杆一端。

优选的，所述销杆颈部套接限位圈，所述限位圈底面间隙接接触驱动杆，所述限位圈顶面间隙接触插销，所述插销插接销杆杆顶。

优选的，所述限位框框板固接光栅框框板，所述限位框内侧开有滑槽，所述滑槽槽腔滑动连接滑轨，所述滑轨内侧固接丝管侧壁。