[实用新型]一种机器视觉光源光栅式调节进光机构

权利要求书

1.一种机器视觉光源光栅式调节进光机构，包括底座(1)和支架(2)，所述底座(1)顶面两侧对称固接支架(2)底端，其特征在于：一侧所述支架(2)侧壁垂直对称固接固定杆(4)一端，所述固定杆(4)末端固接伺服机(3)，所述伺服机(3)右侧转动连接轴杆(5)，所述轴杆(5)颈部转动连接一侧支架(2)，所述轴杆(5)右端固接翻转框(7)，所述翻转框(7)右侧固接从动轴(8)，所述从动轴(8)末端转动连接另一侧支架(2)；

所述翻转框(7)底部固接伺服电机(9)顶部，所述伺服电机(9)顶端中部转动连接转轴(10)，所述转轴(10)颈部转动连接翻转框(7)底框，所述转轴(10)顶端固接光栅框(12)底部，所述光栅框(12)顶部固接从动杆(13)，所述从动杆(13)顶端转动连接翻转框(7)顶框，所述光栅框(12)中部平行安装若干栅格(14)；

所述栅格(14)中部转动连接销栓(15)中部，所述销栓(15)栓底固接光栅框(12)框板边缘，所述栅格(14)末端固接销钉(26)，所述销钉(26)钉杆活动连接连杆(16)，所述连杆(16)中部一侧固接驱动块(17)，所述驱动块(17)一侧铰接驱动杆(18)一端，所述驱动杆(18)另一端活动套接销杆(23)杆部，所述销杆(23)杆底固接丝管(19)中部，所述丝管(19)两侧滑动连接限位框(20)，所述丝管(19)管腔螺纹连接丝杠(21)，所述丝杠(21)顶端转动连接伺服马达(22)，所述伺服马达(22)一侧固接光栅框(12)框板。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉光源光栅式调节进光机构，其特征在于：所述轴杆(5)颈部套接轴承套(6)，所述轴承套(6)外圈贯穿并固接一侧支架(2)。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉光源光栅式调节进光机构，其特征在于：所述从动轴(8)末端固接轴承(80)内圈，所述轴承(80)外圈侧壁固接另一侧支架(2)。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉光源光栅式调节进光机构，其特征在于：所述伺服电机(9)两侧对称固接连接杆(91)垂直端，所述连接杆(91)竖直端固接翻转框(7)底面。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉光源光栅式调节进光机构，其特征在于：所述驱动块(17)一侧中部开有限位槽(170)，所述限位槽(170)槽腔固接铰接头(180)底座，所述铰接头(180)连接头铰接驱动杆(18)一端。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉光源光栅式调节进光机构，其特征在于：所述销杆(23)颈部套接限位圈(24)，所述限位圈(24)底面间隙接接触驱动杆(18)，所述限位圈(24)顶面间隙接触插销(25)，所述插销(25)插接销杆(23)杆顶。

7.根据权利要求1所述的一种机器视觉光源光栅式调节进光机构，其特征在于：所述限位框(20)框板固接光栅框(12)框板，所述限位框(20)内侧开有滑槽(200)，所述滑槽(200)槽腔滑动连接滑轨(190)，所述滑轨(190)内侧固接丝管(19)侧壁。