[实用新型]一种滚刀交错橘子去皮机

说明书

本实用新型公开了一种滚刀交错橘子去皮机，包括橘子总支撑架、橘子输送机构、橘子承载机构、橘子入料机构、橘子切皮机构、橘子分皮机构、橘子推进机构、橘子出料机构、橘皮收集盒和橘肉收集盒；所述橘子输送机构水平安装在所述橘子总支撑架上，橘子承载机构设置在橘子输送机构上；所述橘子总支撑架上沿着橘子承载机构的运动方向依次设置有入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位，橘子承载机构在橘子输送机构的驱动下依次经过入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位；本实用新型采用两种动力源，并利用多种传感器形成反馈，使控制器能够有序的对多个动力源进行控制，从而完成对橘子的自动去皮工作，并将橘皮和橘肉进行分类装箱。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及农产品加工领域，更具体的说，尤其涉及一种滚刀交错橘子去皮机。

背景技术

柑橘的产量很大，而且柑橘又不易保存，因此，需要对多余柑橘进行罐装处理。而传统的柑橘剥皮大多数还是采用的人工剥皮，但传统的人工剥皮效率低，成本高。

针对现有的技术问题，需要一种操作简单、快捷的柑橘去皮装置，用以解决现在在柑橘剥皮市场存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的对橘子进行去皮需要人工或者去皮不够完全的问题，提出了一种滚刀交错橘子去皮机，可以完全自动的、高效的对放入的橘子进行去皮。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种滚刀交错橘子去皮机，包括橘子总支撑架、橘子输送机构、橘子承载机构、橘子入料机构、橘子切皮机构、橘子分皮机构、橘子推进机构、橘子出料机构、橘皮收集盒和橘肉收集盒；所述橘子输送机构水平安装在所述橘子总支撑架上，橘子承载机构设置在橘子输送机构上；所述橘子总支撑架上沿着橘子承载机构的运动方向依次设置有入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位，橘子承载机构在橘子输送机构的驱动下依次经过入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位；所述橘子入料机构横跨整个入料工位的上方并固定在橘子总支撑架上，所述橘子切皮机构横跨整个切皮工位上方并固定在橘子总支撑架上，所述橘子分皮机构横跨整个分皮工位上方并固定在橘子总支撑架上，所述橘子推进机构和橘子出料机构分别设置在皮肉分离工位两侧的橘子总支撑架上；所述橘皮收集盒设置在橘子分皮机构和橘子推进机构正下方的橘子总支撑架上，橘肉收集盒设置在橘皮收集盒下方的橘子总支撑架上且橘肉收集盒的入口连接橘子出料机构的出口；

所述橘子承载机构为带有橘子定位孔的承载台；

所述橘子输送机构包括导轨第一气缸、导轨第一推板、导轨轨道、导轨第二气缸和导轨第二推板，所述导轨轨道通过两圈口字型的入料挡板围成回形导轨槽，回形导轨槽的入口端和出口端沿着纵向依次放置六个橘子承载机构，回形导轨槽的上下两条边为宽度与夹具机构宽度相同的横向单通槽，导轨第一气缸固定在导轨轨道上且导轨第一气缸的输出端连接导轨第一推板，导轨第一气缸工作时通过导轨第一推板推动橘子承载机构沿着回形导轨槽的上下两条横向单通槽移动；所述导轨第二气缸固定在导轨轨道上且导轨第二气缸的输出端连接导轨第二推板，导轨第二气缸工作时通过导轨第二推板推动橘子承载机构在回形导轨槽的入口端和出口端沿着纵向运动；

所述橘子入料机构包括橘子进料支撑架、橘子进料红外线传感器、橘子进料导管、橘子进料电机、橘子进料三角挡板和橘子进料支撑轴，所述橘子进料支撑架固定连接在橘子总支撑架上，橘子进料导管竖直安装在所述橘子进料支撑架上且橘子进料导管设置在入料工位的正上方；所述橘子进料支撑架通过螺栓固定在橘子进料导管的侧面，橘子进料支撑架上设置有橘子进料支撑轴，所述橘子进料支撑轴中部与橘子进料三角挡板固定连接，橘子进料三角挡板设置有三根沿着周向均匀分布的橘子进料挡板，橘子进料电机固定在橘子进料支撑架上，橘子进料电机的输出轴连接橘子进料支撑轴的一端，橘子进料电机工作时通过橘子进料支撑轴驱动橘子进料三角挡板进行转动，橘子进料三角挡板的三根橘子进料挡板绕着橘子进料支撑轴旋转时依次从橘子进料导管经过实现橘子进料导管中的橘子依次进入下方的入料工位中；所述橘子进料红外线传感器固定连接在橘子进料支撑架的下方，橘子进料红外线传感器正对入料工位；