[实用新型]一种用于律动机的升降机构及律动机

权利要求书

1.一种用于律动机的升降机构，其特征在于：该升降机构包括基座、升降面、驱动件、至少两组升降组件及连接结构；

基座，其用于承载所述驱动件、至少两组升降组件及连接结构；

至少两组升降组件，每组升降组件包括四条连杆，所述四条连杆铰接形成一菱形升降组件，其中，所述菱形升降组件上两个相对设置地固定端分别与升降面、基座铰接，另两个自由端中的任一自由端或两自由端通过连接结构与驱动件连接并形成传动；

驱动件，其装设于基座并与连接结构相连，并通过连接结构带动两组菱形升降组件同步升降动作；

其中，驱动件带动连接结构动作，以联动与之连接的两组菱形升降组件的自由端同步变化位置，以使铰接于固定端上的升降面相对于基座上、下位移。

2.如权利要求1所述的一种用于律动机的升降机构，其特征在于：所述连接结构包括传动轴、凸轮座及第一连接件，所述凸轮座止转地装设于传动轴；所述第一连接件一端套接于凸轮座，另一端与所述菱形升降组件的自由端铰接；其中，所述驱动件带动传动轴转动，并联动分设在传动轴两端的凸轮座转动，带动套接于凸轮座上的第一连接件推动菱形升降组件的自由端变化位置。

3.如权利要求2所述的一种用于律动机的升降机构，其特征在于：该升降机构包括第一组、第二组、第三组、第四组菱形升降组件，该第一组、第三组菱形升降组件与第二组、第四组菱形升降组件分别沿传动轴轴线两侧布设；其中，第一组及第二组菱形升降组件分别通过第一连接件与传动轴上的两个凸轮座相接，且两个凸轮座随传动轴转动时的偏摆移动方向相反；第三组及第四组菱形升降组件分别通过第一连接件与传动轴上的两个凸轮座相接，且两个凸轮座随传动轴转动时的偏摆移动方向相反。

4.如权利要求2或3所述的一种用于律动机的升降机构，其特征在于：还包括辅助结构，其包括第二连接件及辅助凸轮；所述辅助凸轮止转地装设于传动轴；所述第二连接件的一端铰接于菱形升降组件另一自由端，另一端套设于辅助凸轮；其中，铰接在同一组菱形升降结构的第一连接件、第二连接件所对应套接的凸轮座、辅助凸轮的偏摆位移方向相反。

5.如权利要求2所述的一种用于律动机的升降机构，其特征在于：所述驱动件为电机。

6.如权利要求5所述的一种用于律动机的升降机构，其特征在于：所述电机通过传动带驱使所述传动轴旋转。

7.如权利要求5所述的一种用于律动机的升降机构，其特征在于：所述菱形升降组件的连杆为尼龙材质制成的连杆。

8.一种律动机，该律动机包括一外壳、固定座及承接台；其特征在于：还包括如权利要求1至7任一项所述的升降机构；所述外壳与所述升降机构一体成型或内置于外壳中；所述固定座用于将升降结构中的固定端与基座铰接；所述承接台与所述升降面相接或一体成型。