[实用新型]一种新能源电池模组抓取夹具

权利要求书

1.一种新能源电池模组抓取夹具，其特征在于，包括第一抱紧气缸、绝缘纵向夹爪、第二抱紧气缸、绝缘横向夹爪和防掉落气缸，所述绝缘纵向夹爪和所述绝缘横向夹爪均包含一对夹爪，所述第一抱紧气缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述第一缸筒和第一活塞杆分别与所述绝缘纵向夹爪的一对夹爪连接，所述第二抱紧气缸包括第二缸筒和第二活塞杆，所述第二缸筒和所述第二活塞杆分别与所述绝缘横向夹爪的一对夹爪连接，所述绝缘纵向夹爪与支撑座滑动连接，所述第二抱紧气缸固定在所述支撑座的底部，所述防掉落气缸包括第三缸筒和第三活塞杆，所述第三缸筒与所述绝缘纵向夹爪中的任意一只夹爪固定连接，所述第三活塞杆上设有插销，所述支撑座上设有与所述插销配合的定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组抓取夹具，其特征在于，所述绝缘纵向夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪上设有左支板，所述左支板与所述左夹爪固定连接，所述右夹爪上设有右支板，所述右支板与所述右夹爪固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池模组抓取夹具，其特征在于，所述第一缸筒与右支板固定连接，所述第一活塞杆与左支板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电池模组抓取夹具，其特征在于，所述左夹爪上设有左齿条，所述左齿条与所述左夹爪固定连接，所述右夹爪上设有右齿条，所述右齿条与所述右夹爪固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电池模组抓取夹具，其特征在于，所述左右齿条均与齿轮啮合，所述齿轮的上端与所述第一缸筒固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组抓取夹具，其特征在于，所述支撑座上设有滑动导轨，所述绝缘纵向夹爪与所述滑动导轨连接。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组抓取夹具，其特征在于，所述支撑座上设有检测传感器。

8.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组抓取夹具，其特征在于，所述绝缘纵向夹爪和所述绝缘横向夹爪均为绝缘材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组抓取夹具，其特征在于，所述防掉落气缸与所述绝缘纵向夹爪垂直，所述第三活塞杆的下端与所述插销固定连接，所述第三缸筒靠近所述插销的一端与所述绝缘纵向夹爪固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组抓取夹具，其特征在于，所述定位孔为圆孔，所述插销的下端为圆柱体，所述定位孔的内直径与所述插销的下端的外直径相等。