[实用新型]一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置

说明书

本实用新型提供一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，包括识别装置、控制装置、抓取装置；其中，识别装置识别端子和电池片，锁定端子和电池片的焊接点，并将识别信号传递给控制装置，控制装置接收识别信号并控制抓取装置抓取端子和电池片放置于焊接台上进行焊接；本实用新型的有益效果是：解决了因人工操作而造成的电池片与端子焊接过程中焊接良率较低的问题，同时实现电池片与端子的自动定位，使焊接过程更加方便快捷，提高了焊接良率；同时，该装置还具有结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高等优点。

技术领域

本实用新型属于太阳能光伏技术领域，尤其是涉及一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置。

背景技术

在现有的技术中，太阳能电池片端子在焊接过程中由人工进行焊接，在焊接台上的焊接操作不能实现自动化，在电池片两端的焊接过程中，人工焊接存在误差，且浪费人工成本，存在焊接过程中，焊接良率较低，甚至存在焊接遗漏，或者错焊、误焊等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，尤其适合电池片与端子的自动化定位与焊接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，包括：

识别装置、控制装置、抓取装置；

其中，所述识别装置识别端子和电池片，锁定所述端子和所述电池片的焊接点，并将识别信号传递给所述控制装置，所述控制装置接收所述识别信号并控制所述抓取装置抓取所述端子和所述电池片放置于焊接台上进行焊接。

进一步的，还包括底座，所述底座支撑所述焊接台并将所述焊接台固定在所述底座上。

进一步的，所述识别装置包括相机，所述相机识别所述端子与所述电池片，并锁定所述端子与所述电池片的焊接点。

进一步的，所述识别装置还包括影像处理系统，所述影像处理系统识别并锁定所述端子与所述电池片的抓取角度，并将抓取信号传递给所述控制装置，所述控制装置接收所述抓取信号并控制所述抓取装置抓取所述端子与所述电池片放置于所述焊接台上进行焊接。

进一步的，所述抓取装置是一机械手，所述机械手抓取所述端子与所述电池片放置于所述焊接台上。

进一步的，还包括端子放置机构和电池片放置机构，所述端子放置机构盛放待焊接的所述端子，所述电池片放置机构盛放待焊接的所述电池片。

进一步的，还包括电池片翻转机构，所述电池片翻转机构将所述电池片翻转，进行所述电池片两端焊接。

进一步的，还端子检测机构和电池片检测机构，所述端子检测机构检测所述端子有无残破，所述电池片检测机构检测所述电池片有无残破。

进一步的，还包括移栽机构，所述移栽机构移动所述端子放置机构和所述电池放置机构。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，解决了因人工操作而造成的电池片与端子焊接过程中焊接良率较低的问题，同时实现电池片与端子的自动定位，使焊接过程更加方便快捷，提高了焊接良率；同时，该装置还具有结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置主视图。

图2是本实用新型实施例的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置俯视图。

图中：

1、底座 2、机械手 3、相机

4、端子放置机构 5、电池片放置机构 6、电池片翻转机构