[实用新型]一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置

权利要求书

1.一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置,其特征在于,包括:

识别装置、控制装置、抓取装置；

其中，所述识别装置识别端子和电池片，锁定所述端子和所述电池片的焊接点，并将识别信号传递给所述控制装置，所述控制装置接收所述识别信号并控制所述抓取装置抓取所述端子和所述电池片放置于焊接台上进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，还包括底座，所述底座支撑所述焊接台并将所述焊接台固定在所述底座上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，所述识别装置包括相机，所述相机识别所述端子与所述电池片，并锁定所述端子与所述电池片的焊接点。

4.根据权利要求3所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，所述识别装置还包括影像处理系统，所述影像处理系统识别并锁定所述端子与所述电池片的抓取角度，并将抓取信号传递给所述控制装置，所述控制装置接收所述抓取信号并控制所述抓取装置抓取所述端子与所述电池片放置于所述焊接台上进行焊接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，所述抓取装置是一机械手，所述机械手抓取所述端子与所述电池片放置于所述焊接台上。

6.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，还包括端子放置机构和电池片放置机构，所述端子放置机构盛放待焊接的所述端子，所述电池片放置机构盛放待焊接的所述电池片。

7.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，还包括电池片翻转机构，所述电池片翻转机构将所述电池片翻转，进行所述电池片两端焊接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，还端子检测机构和电池片检测机构，所述端子检测机构检测所述端子有无残破，所述电池片检测机构检测所述电池片有无残破。

9.根据权利要求6所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，还包括移栽机构，所述移栽机构移动所述端子放置机构和所述电池片放置机构。