[实用新型]一种全流程自动化洗地机器人

权利要求书

1.一种全流程自动化洗地机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)具有清水箱(11)和污水箱(12)，其特征在于，该自动化洗地机器人还包括机身水处理装置(2)，所述机身水处理装置(2)包括安装于所述机器人本体(1)的机身安装件(21)，所述机身安装件(21)上安装有用于为所述清水箱(11)补水的机身补水机构(22)和用于排出所述污水箱(12)污水的防堵塞自动排水机构(23)；

所述防堵塞自动排水机构(23)包括排污三通管(231)、电磁阀(232)和污水输出管(233)，所述排污三通管(231)具有污水进入端(2314)、污水常规排出端(2315)和污水反冲排出端(2316)，所述污水进入端(2314)与所述污水箱(12)连通，所述污水常规排出端(2315)与所述电磁阀(232)的输入端连接，所述污水输出管(233)与所述电磁阀(232)的输出端连接，所述污水反冲排出端(2316)悬置。

2.根据权利要求1所述的一种全流程自动化洗地机器人，其特征在于，所述机身补水机构(22)包括安装于所述机身安装件(21)的注水水箱(222)，所述注水水箱(222)通过注水转接管（221）与所述清水箱(11)连通；

该自动化洗地机器人还包括用于与所述机身水处理装置(2)进行水交换的配合补给装置(3)，所述配合补给装置(3)包括配合安装件(31)和配合补水机构(32)，所述配合补水机构(32)包括均安装于所述配合安装件(31)的注水管和管头保护件(321)，所述注水管具有注水端，所述管头保护件(321)位于所述配合安装件(31)的外壁且与所述注水端连接。

3.根据权利要求2所述的一种全流程自动化洗地机器人，其特征在于，所述注水水箱(222)具有注水口，所述管头保护件(321)包括固定设置于所述配合安装件(31)的注水内筒(3211)、滑移设置于所述配合安装件(31)的滑移外壳(3212)以及驱使所述滑移外壳(3212)滑动复位的复位弹性件(3213)，所述滑移外壳(3212)套设于所述注水内筒(3211)且沿着所述注水内筒(3211)的轴线方向滑动，所述滑移外壳(3212)靠近所述注水水箱(222)的一端与所述注水水箱(222)上注水口的开口端面接触。

4.根据权利要求3所述的一种全流程自动化洗地机器人，其特征在于，所述注水口上罩设有注水防溅罩(223)，所述注水防溅罩(223)具有供所述注水管注水端穿过的注水形变区(2231)。

5.根据权利要求3所述的一种全流程自动化洗地机器人，其特征在于，所述配合安装件(31)可拆卸设置有集污箱(331)，所述集污箱(331)具有供所述污水输出管(233)穿过的排污入口，所述排污入口上罩设有排污防溅罩(332)，所述排污防溅罩(332)具有供所述污水输出管(233)穿过的排污形变区(3321)。

6.根据权利要求1所述的一种全流程自动化洗地机器人，其特征在于，该自动化洗地机器人还包括充电装置(4)，所述充电装置(4)包括充电接触片(41)和对接机构(42)，所述充电接触片(41)安装于所述机身安装件(21)，所述对接机构(42)包括安装于配合安装件(31)的刷板安装座(421)和能够在所述刷板安装座(421)上调节角度的刷块(422)，所述刷块(422)用于与所述充电接触片(41)充电连接。

7.根据权利要求6所述的一种全流程自动化洗地机器人，其特征在于，所述刷板安装座(421)内形成有刷板安装滑槽(4211)，所述刷板安装滑槽(4211)的槽底固定设置有调位弹性件(4222)，所述刷块(422)固定设置于所述调位弹性件(4222)远离所述刷板安装滑槽(4211)槽底的一端，所述刷块(422)与所述刷板安装滑槽(4211)的内壁之间留有调位间隙。