[实用新型]一种自锁式折叠桨架

说明书

本实用新型涉及无人机螺旋桨技术领域，具体涉及一种自锁式折叠桨架，包括：连接件、固定件和凸状螺母；连接件左右两侧开设有安装腔，第一螺孔贯穿安装腔的壁面；固定件的半径与第一螺孔的内径相等，固定件的两端均设有沟槽，固定件表面设有第一外螺纹，第一螺孔的内壁设有第一内螺纹；连接件底部开设有锥形凹槽，凸形螺母的上部设有锥形凸台，锥形凸台与锥形凹槽相配合，锥形凹槽与锥形凸台均设有第二内螺纹；锥形凹槽的中心轴线与其第二内螺纹所在的中心轴线同心，锥形凸台的中心轴线与其第二内螺纹所在的中心轴线不同心，锥形凸台的高度小于锥形凹槽的深度。本实用新型解决了现有的双叶螺旋桨损坏后更换不便的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机螺旋桨技术领域，具体涉及一种自锁式折叠桨架。

背景技术

螺旋桨是一种靠桨叶在空气中旋转，并将发动机的转动功率转化为推进力或升力的装置，被广泛应用在无人机上。现有技术的螺旋桨与传动轴拆卸与安装不方便，且在使用过程中容易松脱。

对此，中国专利CN205770124U公开了一种自锁紧螺旋桨装置，包括螺旋桨、驱动螺旋桨上升或下降的驱动装置及螺丝，螺旋桨包括具收容空间的主轴及连接于主轴的桨叶，驱动装置包括具轴孔的传动轴，轴孔为内螺纹结构，螺丝为外螺纹结构，螺丝收容于主轴的收容空间，并与轴孔自动旋紧配合以固定螺旋桨和驱动装置。螺旋桨和传动轴通过内嵌入螺旋桨的螺丝自旋紧连接，传动轴为内螺纹，螺丝为外螺纹，螺旋桨在安装或拆卸时方便，且使用过程中螺旋桨会自动锁紧，从而不会松脱。

在上述方案中，螺旋桨为双叶螺旋桨，且双叶一体成型，在遇到意外情况一旦其中一片损坏就需要更换整个双叶螺旋桨，也即，现有的双叶螺旋桨损坏后更换不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种自锁式折叠桨架，解决了现有的双叶螺旋桨损坏后更换不便的技术问题。

本实用新型提供的基础方案为：一种自锁式折叠桨架，包括：连接件、固定件和凸状螺母；

连接件左右两侧开设有安装腔，安装腔的上壁面、下壁面厚度相等，安装腔的上壁面、下壁面均开设有第一螺孔，数量至少为两个，第一螺孔贯穿安装腔的上壁面、下壁面；固定件的半径与第一螺孔的内径相等，固定件的两端均设有沟槽，固定件表面设有第一外螺纹，第一螺孔的内壁设有第一内螺纹，第一外螺纹与第一内螺纹相配；

连接件底部开设有锥形凹槽，凸形螺母的上部设有锥形凸台，锥形凸台与锥形凹槽相配合，锥形凹槽与锥形凸台均设有第二内螺纹；锥形凹槽的中心轴线与其第二内螺纹所在的中心轴线同心，锥形凸台的中心轴线与其第二内螺纹所在的中心轴线不同心，锥形凸台的高度小于锥形凹槽的深度。

本实用新型的工作原理及优点在于：当需要使用桨架时，将桨叶沿着安装腔滑入，直到抵住安装腔的底壁为止，这时通过固定件将桨叶固定；当不需要使用桨架时，左右均保留一个固定件，将另一个固定件旋出，即可扳动桨叶绕着固定件旋转，从而将桨叶折叠。

此外，由于电机输出轴上设有与第二内螺纹相配合的第二外螺纹，将桨架与电机输出轴相连时，先把电机输出轴旋入连接件的锥形凹槽，然后通过凸状螺母进行固定。由于锥形凸台的中心轴线与其第二内螺纹所在的中心轴线不同心，迫使连接件的锥形凹槽需要向锥形凸台的偏心方向偏移补偿偏心量；也即，锥形凹槽相对于电机输出轴偏心，锥形凹槽的第二内螺纹在偏心方向与电机输出轴的第二外螺纹过盈接触，从而产生指向偏心方向的径向载荷；电机输出轴在锥形凹槽的压迫下，也会产生沿偏心方向的小位移，使电机输出轴的第二外螺纹在偏心方向压紧凸状螺母的第二内螺纹，产生与偏心反方向的径向载荷。相较于传统桨架与电机输出轴的连接方式而言，额外增加了两个径向作用力，在发生横向位移时也能保持良好的接触应力，从而防止松动。

本实用新型可扳动桨叶绕着固定件旋转从而将桨叶折叠起来，解决了现有的双叶螺旋桨损坏后更换不便的技术问题；与此同时，通过额外的两个径向作用力，可以有效防止松动。

进一步，固定件的长度与安装腔上、下壁面的厚度相等。