[实用新型]一种智能制造柔性生产线用双臂机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，包括：第一滑台、第一齿轮、第二齿轮；所述第一滑台设有左右对称的两个，且两个第一滑台设为一体式结构；所述两个第一滑台的丝杠顶端均键连接有一个第一齿轮，且两个第一齿轮左右相啮合；所述右侧第一齿轮的后侧啮合有第二齿轮，且第二齿轮键连接在电机的输出轴上；所述电机通过螺栓固定在第一滑台的背端上；所述两个第一滑台的滑块前端均通过螺栓固定有一个第二滑台，且第二滑台呈水平设置；本实用新型具有结构合理，分层装卸的效率较高，装卸灵活度较高的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及智能制造柔性生产线技术领域，更具体的说，尤其涉及一种智能制造柔性生产线用双臂机器人。

背景技术

工业机器人是指面向工业领域的多关节的机械手或多自由度的机器装置，也是一种极为智能的机械加工辅助手段，是柔性制造系统和柔性制造单元的重要组成部分。在智能制造柔性生产线中，双臂机器人可实现制造工艺过程中所有的零件抓取、上料、下料、零件移位等，特别适用于大批量、小零部件的加工，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

分层装卸是柔性生产线常用的装卸方式，现有智能制造柔性生产线用双臂机器人在分层装卸时灵活度较差，且分层装卸效率较低的问题，因而存在改进的空间。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，由以下具体技术手段所达成：

一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，包括：第一滑台、第一齿轮、第二齿轮、电机、第二滑台、连接架、第三滑台、手指气缸；所述第一滑台设有左右对称的两个，且两个第一滑台设为一体式结构；所述两个第一滑台的丝杠顶端均键连接有一个第一齿轮，且两个第一齿轮左右相啮合；所述右侧第一齿轮的后侧啮合有第二齿轮，且第二齿轮键连接在电机的输出轴上；所述电机通过螺栓固定在第一滑台的背端上；所述两个第一滑台的滑块前端均通过螺栓固定有一个第二滑台，且第二滑台呈水平设置；所述每个第二滑台的滑块前端均通过螺栓固定有一个连接架，且连接架的底端通过螺栓固定有第三滑台；所述第三滑台呈水平设置，且第三滑台的滑块底端通过螺栓固定有手指气缸。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，所述第一滑台、第二滑台、第三滑台均设置为直线电动滑台，且第一滑台设为手指气缸的升降装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，所述两个第二滑台正视呈上下交错且左右对称设置，且第二滑台设为手指气缸的左右平移装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，所述左侧第二滑台与左侧第一滑台正视组合成┫形状，且右侧第二滑台与右侧第一滑台正视组合成┣形状。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，所述连接架侧视呈L形板状。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，所述第三滑台与第二滑台俯视呈十字交叉设置，且第三滑台设为手指气缸的前后平移装置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置两个第一滑台的丝杠顶端均键连接有一个第一齿轮，且两个第一齿轮左右相啮合，且连接在两个第一滑台上的两个第二滑台正视呈上下交错且左右对称设置，并且第一滑台设为手指气缸的升降装置，使得两个手指气缸能够在同一时间内一上一下，来分别执行装、卸工作，提高分层装卸的效率。