[实用新型]一种智能制造柔性生产线用双臂机器人

权利要求书

1.一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，包括：第一滑台(1)、第一齿轮(2)、第二齿轮(3)、电机(4)、第二滑台(5)、连接架(6)、第三滑台(7)、手指气缸(8)；其特征在于：所述第一滑台(1)设有左右对称的两个，且两个第一滑台(1)设为一体式结构；两个所述第一滑台(1)的丝杠顶端均键连接有一个第一齿轮(2)，且两个第一齿轮(2)左右相啮合；右侧所述第一齿轮(2)的后侧啮合有第二齿轮(3)，且第二齿轮(3)键连接在电机(4)的输出轴上；所述电机(4)通过螺栓固定在第一滑台(1)的背端上；两个所述第一滑台(1)的滑块前端均通过螺栓固定有一个第二滑台(5)，且第二滑台(5)呈水平设置；每个所述第二滑台(5)的滑块前端均通过螺栓固定有一个连接架(6)，且连接架(6)的底端通过螺栓固定有第三滑台(7)；所述第三滑台(7)呈水平设置，且第三滑台(7)的滑块底端通过螺栓固定有手指气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，其特征在于：所述第一滑台(1)、第二滑台(5)、第三滑台(7)均设置为直线电动滑台，且第一滑台(1)设为手指气缸(8)的升降装置。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，其特征在于：所述两个第二滑台(5)正视呈上下交错且左右对称设置，且第二滑台(5)设为手指气缸(8)的左右平移装置。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，其特征在于：左侧所述第二滑台(5)与左侧第一滑台(1)正视组合成┫形状，且右侧第二滑台(5)与右侧第一滑台(1)正视组合成┣形状。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，其特征在于：所述连接架(6)侧视呈L形板状。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，其特征在于：所述第三滑台(7)与第二滑台(5)俯视呈十字交叉设置，且第三滑台(7)设为手指气缸(8)的前后平移装置。