[实用新型]自动收料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动收料装置，包括机架、出料装置、料管存储仓、推送装置、料管和控制器，所述机架开有接料腔和收集腔，所述出料装置设置在机架上连通接料腔，所述料管存储仓设置在机架上并位于接料腔一侧，所述推送装置设置在机架上，所述出料装置、推送装置和控制器电连接；所述料管存储在料管存储仓，所述控制器控制推送装置将料管存储仓的料管推送至接料腔，所述料管的入口和出料装置的出料口连通，工件通过出料口进入料管内，当料管装满工件时，控制器控制推送装置将接料腔的料管推送至收集腔内。避免人手反复在冲切机床上更换料管，提高安全性，而且无需手动更换料管，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动收料装置。

背景技术

半导体器在封装行业中，为了提高生产效率，通常会采用连体框架式结构，即一片产品包含多个单体产品。当产品封装并电镀完成后，需要把产品切散成一个一个符合终端使用的单个产品供后端测试。

传统工艺是把产品切散后人工把产品推入料管，等料管装满产品后，从冲切机床上把料管卸下，然后装上新的料管装载产品，重复动作，直至产品切散完成。

传统工艺存在以下缺点：（1）每次装满一条料管产品后，都需要人工更换料管，效率慢；（2）人手反复在冲切机床上更换料管，容易导致安全事故；（3）存在料管装产品数量不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、自动化收料的一种自动收料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动收料装置，包括机架、出料装置、料管存储仓、推送装置、料管和控制器，所述机架开有接料腔和收集腔，所述出料装置设置在机架上连通接料腔，所述料管存储仓设置在机架上并位于接料腔一侧，所述推送装置设置在机架上，所述出料装置、推送装置和控制器电连接；所述料管存储在料管存储仓，所述控制器控制推送装置将料管存储仓的料管推送至接料腔，所述料管的入口和出料装置的出料口连通，工件通过出料口进入料管内，当料管装满工件时，控制器控制推送装置将接料腔的料管推送至收集腔内。

所述推送装置将料管存储仓的料管输送至接料腔，进入接料腔的料管连通出料口，工件沿出料口进入料管内存储，当料管装满工件时，推送装置回到料管存储仓，导致料管跌落至接料腔内，当推送装置再次将料管存储仓的料管输送至接料腔时，推送装置同时将跌落至接料腔内的料管推送至收集腔内，用户只需要及时补充料管存储仓的料管，以及对收集腔装满工件的料管进行收集即可，操作十分简单，避免人手反复在冲切机床上更换料管，提高安全性，而且无需手动更换料管，大大提高生产效率。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述出料装置包括出料通道、用于记录工件数量的计数器、挡板、挡板驱动气缸和料管连接件，所述料管连接件设置在出料通道的出口处，所述计数器和挡板设置在出料通道内，挡板驱动气缸和挡板连接，挡板驱动气缸带动挡板动作封闭或疏通出料通道，所述挡板驱动气缸、计数器和控制器电连接。通过设置有计数器，当计数器统计途径出料通道的工件数量与预设料管装满工件的数量相同时，计数器将信号传递至挡板驱动气缸，挡板驱动气缸带动挡板移动封闭出料通道，令料管和出料口分离时，工件暂停掉落，直至另一个料管重新接通料管连接件时，工件才继续掉落，避免料管更换过程工件掉落至接料腔。

作为更具体的方案，所述收集腔和接料腔连通，收集腔的深度大于接料腔的深度。所述收集腔较大便于存储多个料管，用户可以等待收集腔存储够料管材后才取出，用户无需频繁取料管，降低工作强度。

作为更具体的方案，所述料管存储仓包括两个U型管，两个U型管相对而立，U型管和U型管之间围成料管存储仓，料管存储仓的下方为料管出口。所述料管存放在料管存放腔内，料管在重力作用下沿料管出口跌落并坐于推臂上，推臂承托料管往接料腔输送。